[发明专利]一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器在审
| 申请号： | 201710405360.3 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108974354A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 薛迪;潘胜利;侯懿轩 | 申请（专利权）人： | 薛迪 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扑翼 扑动机构 转换机构 固定翼 构型 微小型飞行器 尾翼 飞行器 藕合 左右对称设置 飞行器设计 机动性能 流线形状 气动效率 推进装置 有机结合 有效载荷 矛盾 | ||
1.一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，其特征在于：它包括：机体(1)、尾翼(2)、转换机构(3)、扑动机构(4)、扑翼(5)、推进装置(6)；所述的机体(1)呈流线形状，机体(1)两侧设有平板(11)，平板(11)上设有孔；所述的转换机构(3)、扑动机构(4)安装在平板(11)上，扑翼(5)安装在扑动机构(4)上；所述的尾翼(2)设置在机体(1)的后部。
2.根据权利要求1所述的一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，其特征在于：所述的转换机构(3)安装在平板(11)上，左右对称设置；所述的转换机构(3)包括：L板(31)、铰接轴(32)、电机固定架(33)、电机(34)；所述的铰接轴(32)安装在孔中；所述的L板(31)的一边上设有铰接孔，另一边上设有扑动电机固定孔(3)，扑动电机固定孔(3)的左右两侧设有铰接支座(311)；所述的铰接支座(311)的轴线水平设置；所述的L板(31)设置在平板(11)上部，铰接孔与铰接轴(32)相配合；所述的电机(34)经电机固定架(33)固定在平板(11)上，电机(34)的轴与铰接轴(32)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，其特征在于：所述的尾翼(2)上还设有推进装置固定部(21)。
4.根据权利要求3所述的一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，其特征在于：所述的扑动机构(4)包括扑动电机(41)、摇杆(42)、扑动框架(43)；所述的扑动电机(41)安装在扑动电机固定孔(3)上；所述的摇杆(42)呈Z字形，摇杆(42)固定在扑动电机(41)的输出轴上；所述的扑动框架(43)呈门型，扑动框架(43)的端部与铰接支座(311)铰接；所述的扑动框架(43)上设有两个滑柱(431)，滑柱(431)与铰接支座(311)轴线平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，其特征在于：两个滑柱(431)的距离为摇杆(42)直径的1-1.2倍。
6.根据权利要求5所述的一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，其特征在于：所述的推进装置(6)包括推进电机(61)、螺旋桨(62)；所述的螺旋桨(62)安装在推进电机(61)的输出轴上；所述的推进电机(61)安装在推进装置固定部(21)上。
7.根据权利要求6所述的一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，其特征在于：所述的扑翼(5)的端部设有倒角。
8.根据权利要求7所述的一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，其特征在于：所述的扑动电机(41)为步进电机；所述的电机(34)为步进电机；所述的推进电机(61)为无刷电机。
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