[发明专利]一种自动炒菜机的送料机构

说明书

一种自动炒菜机的送料机构，属于炊具自动化设备技术领域，用于自动炒菜机进行送料。其技术方案是：电机轴连杆与驱动连杆相连接，驱动连杆与第一转动轴上安装的驱动齿轮相连接，第二转动轴上装配的变速齿轮与第一转动轴的驱动齿轮相啮合，第三转动轴的内轴上装配的从动不完全齿轮与第二转动轴的主动不完全齿轮相啮合，第三转动轴的外轴上安装的从动全齿轮与第二转动轴的主动全齿轮啮合，第二转动轴和第三转动轴之间安装有锁止板，夹具连杆的两端分别与外轴和送料臂相连接，端部安装用于控制夹具开合的拐臂。本发明结构合理、动作稳定，实现了送料盒夹具的锁紧、张开及送料盒送料、返回等多个不连续的动作，使控制系统更加简单，降低了设备成本。

技术领域

本发明涉及一种自动炒菜机的送料机构，属于炊具自动化设备技术领域。

背景技术

随着社会的发展和技术的进步，炊具自动化成为未来发展的趋势，目前各种和面机、压面机、包饺子机等都已经得到广泛的应用。自动炒菜机是一种自动化的炒菜炊具，自动炒菜机有各式各样的结构，对于全自动炒菜机来说，一般都需要设置多个送料盒，送料机构根据预定的炒菜程序在不同时间将不同送料盒中的原料投入到炒锅中，这就要求送料机构在送料盒到达预定位置后，能够夹紧送料盒，将送料盒中原料投入到炒锅中，然后将送料盒送回原来位置。

目前，自动炒菜机采用多个驱动装置分别驱动夹具加紧、松开和送料臂的翻转及返回动作，结构复杂，成本较高；占用多个控制点位，编程复杂。改进后通过一个电机驱动该组合机构即实现了送料臂的往复运动、间歇运动和夹具的加紧、松开两个动作及夹具两个动作的间歇运动，制造成本和控制成本均显著降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动炒菜机的送料机构，这种送料机构可以完成一系列的送料动作，且结构简单，操作稳定，降低了整体设备的复杂性和设备成本。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种自动炒菜机的送料机构，它包括轴承箱、电机、第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、电机轴连杆、驱动连杆、夹具连杆、驱动齿轮、变速齿轮、主动不完全齿轮、主动全齿轮、锁止板、调节螺钉、从动不完全齿轮、从动全齿轮、拐臂、夹具、送料臂，电机轴的轴端连接电机轴连杆，电机轴连杆与驱动连杆的一端相连接，驱动连杆的另一端通过传动销与第一转动轴上安装的驱动齿轮相连接，第二转动轴上装配主动全齿轮、主动不完全齿轮、变速齿轮，变速齿轮与第一转动轴的驱动齿轮相啮合，第三转动轴由外轴和内轴组成，外轴通过轴承套装在内轴上，第三转动轴的内轴上装配有从动不完全齿轮、送料臂，送料臂端部安装夹具，从动不完全齿轮与第二转动轴的主动不完全齿轮相啮合，第三转动轴的外轴上安装从动全齿轮，从动全齿轮与第二转动轴的主动全齿轮啮合，第二转动轴和第三转动轴的内轴之间安装有锁止板，夹具连杆的一端与外轴端部通过销钉相连接，另一端用轴承固定于送料臂的夹具座上，端部安装用于控制夹具的开合的拐臂。

上述自动炒菜机的送料机构，所述主动全齿轮、从动全齿轮和主动不完全齿轮、从动不完全齿轮均为相同齿数，保证不完全齿轮组在啮合状态下与全齿轮组无相对运动。

上述自动炒菜机的送料机构，所述锁止板由凸弧形板和凹弧形板组成，两个弧形板的端面分别为相同弧度的凸弧和凹弧，凸弧形板与第二转动轴上固定连接，凹弧形板与第三转动轴的内轴固定连接，凹弧形板的凹弧端面与凸弧形板的凸弧端面相对，凹弧形板上有垂直于板面的凹槽，从动全齿轮上有销钉与凹槽相对，在凹弧型板的侧壁上有调节螺钉，调节螺钉与凹弧形板螺纹连接。

上述自动炒菜机的送料机构，所述夹具连杆的由两节套筒和螺杆组成，两节套筒分别位于夹具连杆的两端，两节套筒中间由螺杆螺纹连接。