[发明专利]一种自动炒菜机的送料机构

权利要求书

1.一种自动炒菜机的送料机构，其特征在于：它包括轴承箱（19）、电机（20）、第一转动轴（22）、第二转动轴（23）、第三转动轴（24）、电机轴连杆（1）、驱动连杆（2）、夹具连杆（13）、驱动齿轮（3）、变速齿轮（4）、主动不完全齿轮（5）、主动全齿轮（6）、锁止板（7）、调节螺钉（8）、从动不完全齿轮（9）、从动全齿轮（10）、拐臂（14）、夹具（15）、送料臂（17），电机轴（21）的轴端连接电机轴连杆（1），电机轴连杆（1）与驱动连杆（2）的一端相连接，驱动连杆（2）的另一端通过传动销与第一转动轴（22）上安装的驱动齿轮（3）相连接，第二转动轴（23）上装配主动全齿轮（6）、主动不完全齿轮（5）、变速齿轮（4），变速齿轮（4）与第一转动轴（22）的驱动齿轮（3）相啮合，第三转动轴（24）由外轴（11）和内轴（12）组成，外轴（11）通过轴承套装在内轴（12）上，第三转动轴（24）的内轴（12）上装配有从动不完全齿轮（9）、送料臂（17），送料臂（17）端部安装夹具（15），从动不完全齿轮（9）与第二转动轴（23）的主动不完全齿轮（5）相啮合，第三转动轴（24）的外轴（11）上安装从动全齿轮（10），从动全齿轮（10）与第二转动轴（23）的主动全齿轮（6）啮合，第二转动轴（23）和第三转动轴（24）的内轴（12）之间安装有锁止板（7），夹具连杆（13）的一端与外轴（11）端部通过销钉相连接，另一端用轴承固定于送料臂（17）的夹具座上，端部安装用于控制夹具（15）的开合的拐臂（14）。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于：所述主动全齿轮（6）、从动全齿轮（10）和主动不完全齿轮（5）、从动不完全齿轮（9）均为相同齿数，保证不完全齿轮组在啮合状态下与全齿轮组无相对运动。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于：所述锁止板（7）由凸弧形板（25）和凹弧形板（26）组成，两个弧形板的端面分别为相同弧度的凸弧和凹弧，凸弧形板（25）与第二转动轴（23）固定连接，凹弧形板（26）与第三转动轴（24）的内轴（12）固定连接，凹弧形板（26）的凹弧端面与凸弧形板（25）的凸弧端面相对，凹弧形板（26）上有垂直于板面的凹槽（27），从动全齿轮（10）上有销钉（28）与凹槽（27）相对，在从动不完全齿轮（9）的侧壁上有调节螺钉（8），调节螺钉（8）与凹弧形板（26）相连接。

4.根据权利要求3所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于：所述夹具连杆（13）的由两节套筒和螺杆组成，两节套筒分别位于夹具连杆（13）的两端，两节套筒中间由螺杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于：所述拐臂（14）由两个长条形转动板（29）、两个夹紧杆（16）和拐臂轴（30）组成，拐臂（14）的一个转动板（29）下端与夹具连杆（13）由连杆轴（32）连接，拐臂（14）的两个转动板（29）中部与拐臂轴（30）的两端转动连接，拐臂轴（30）的一端固定在送料臂（17）上，拐臂（14）的两个转动板（29）上端分别安装夹紧杆（16），夹紧杆（16）为圆柱体，圆柱体的前端为球形，圆柱体的后端与拐臂（14）的转动板（29）垂直固定连接，两个夹紧杆（16）的前端球形在两个拐臂（14）的转动板（29）之间相对，两个夹紧杆（16）的前端球形之间安装有夹具（15）。

6.根据权利要求5所述的自动炒菜机的送料机构，其特征在于：所述夹具（15）由两根夹杆组成，两根夹杆的前部分别为半圆弧形，两个半圆弧形相对，两根夹杆的后部有轴孔，夹具轴（31）穿过轴孔与送料臂（17）的上表面相连接，两根夹杆的外侧面分别为弯屈的弧形，两个夹紧杆（16）的前端球形顶在两个夹杆的外侧面上，夹紧杆（16）的前端球形与夹杆的外侧面为滑动配合。