[发明专利]一种基于加速度传感器与陀螺仪的举升识别系统

权利要求书

1.一种基于加速度传感器与陀螺仪的举升识别系统，其特征在于，所述举升识别系统包括安装在车辆上的主机和倾角检测装置，所述主机包括数据处理模块和信号收发模块，所述数据处理模块用于获取检测数据并进行分析和计算，所述信号收发模块采用无线或有线的方式进行数据传输，所述倾角检测装置安装在车辆货箱底板的前端部，所述倾角检测装置包括加速度传感器和/或陀螺仪，所述倾角检测装置用于检测出货箱底板与重力方向的夹角β的变化量△β，并将△β的数值传送至主机，所述主机预设置举升识别角度阈值β₀，并将△β的数值与β₀进行比较从而识别车辆货箱是否处于举升状态；若△β大于β₀，则车辆货箱处于举升状态。

2.根据权利要求1所述的基于加速度传感器与陀螺仪的举升识别系统，其特征在于，所述主机还连接车速获取模块，所述主机通过车速获取模块得到车辆的实时行驶速度v，并将v的数值与预先设置的举升识别速度阈值v₀进行比较；若v小于v₀且△β大于β₀，则车辆货箱处于举升状态。

3.根据权利要求2所述的基于加速度传感器与陀螺仪的举升识别系统，其特征在于，所述车速获取模块可通过ECU、车辆脉冲或者GPS定位获取车辆的实时行驶速度。

4.根据权利要求1所述的基于加速度传感器与陀螺仪的举升识别系统，其特征在于，所述主机识别出△β的数值从0变化至β₀的过程所经历的时间t，且主机预设置举升识别时间阈值t₀，并将t的数值与t₀进行比较，若t小于t₀且△β大于β₀，则车辆货箱处于举升状态。

5.根据权利要求2所述的基于加速度传感器与陀螺仪的举升识别系统，其特征在于，所述主机识别出△β的数值从0变化至β₀的过程所经历的时间t，且主机预设置举升识别时间阈值t₀，并将t的数值与t₀进行比较；同时所述主机通过车速获取模块得到车辆的实时行驶速度v，并将v的数值与预先设置的举升识别速度阈值v₀进行比较；若t小于t₀且v小于v₀且△β大于β₀，则车辆货箱处于举升状态。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的基于加速度传感器与陀螺仪的举升识别系统，其特征在于，所述主机还可识别当即时间和/或车辆即时所处地理位置，主机可根据车辆货箱进行举升的时间和/或地理位置，判断车辆是否为非法举升。

7.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的基于加速度传感器与陀螺仪的举升识别系统，其特征在于，所述主机还连接云平台，所述主机可通过信号收发模块将数据处理模块分析计算得到的数据信息发送至云平台，所述云平台可对车辆举升的合法性进行判断，同时云平台可发送指令信息至主机。

8.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的基于加速度传感器与陀螺仪的举升识别系统，其特征在于，所述主机还可以连接移动终端，并向所述移动终端推送状态信息，所述移动终端可对车辆举升的合法性进行判断，并发送命令指令至主机。

9.根据权利要求8所述的基于加速度传感器与陀螺仪的举升识别系统，其特征在于，所述移动终端为智能手机、PC或pad。