[发明专利]一种导航装置及其固定组件

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种导航装置及其固定组件。

背景技术

随着现代科学技术的发展，车辆、飞机、船舶、武器系统等对导航系统提出了越来越高的要求，传统的单一导航方式如惯性导航、全球卫星导航(GNSS)、地磁导航、电子地图等无法满足应用需求，因此，现代导航越来越多的采用了复合导航(或组合导航)，从而提高了导航精度、抗干扰能力性、冗余度。与此同时，现代导航系统的发展趋势又向着高精度、微型化、低功耗、低成本、多功能方向发展，这就对导航系统的结构设计提出了更大的挑战。

如何解决导航装置的抗冲击、抗震性能，有效避免因装配导致的交叉耦合轴误差的技术问题，是当今导航技术领域需要解决的一大难题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是解决导航装置的抗冲击、抗震性能，有效避免因装配导致的交叉耦合轴误差的技术问题。

有鉴于此，本发明提供一种导航装置及其固定组件，通过骨架的结构改进，实现到导航装置的方便装配，并且能有效提高导航装置的抗冲击和抗震性能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种导航装置固定组件，所述导航微装置固定组件包括骨架和外罩，所述骨架底部设计有凸台与所述外罩底部凹台左右紧密配合，同时所述凸台上端与所述外罩底部的凹台下端中间设计有空隙，所述骨架的上部为凸出部，在所述骨架的顶面设有凹槽，所述凹槽用于固定所述导航微系统。

其中，所述凹槽构成三级台阶结构。

其中，所述骨架上设有多个安装孔，所述安装孔位于所述凸出部的外侧。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种导航装置，所述导航装置包括上述的导航装置固定组件，以及与所述导航装置固定组件配合固定的导航微系统。

其中，所述导航微系统包括北斗卫星导航单元、X轴陀螺仪惯性测量单元、Y轴陀螺仪惯性测量单元以及Z轴加速度计惯性测量单元，所述凹槽构成自下而上的第一台阶层、第二台阶层以及第三台阶层三级台阶结构，其中，所述北斗卫星导航单元集成于第一面板上，所述第一面板设置于所述第一台阶层上，与第一台阶层的凹陷部位配合固定，所述X轴陀螺仪惯性测量单元与Y轴陀螺仪惯性测量单元分别设置于所述骨架的凸出的相互垂直的端面和侧面上，所述Z轴加速度计惯性测量单元设置于所述骨架凸出的另一侧面上。

其中，所述导航微系统还包括输出信号隔离单元，所述输出信号隔离单元设置于所述骨架凸出的另一端面上。

其中，所述导航微系统还包括输入输出信号连接器以及SMA射频连接器，所述输出信号隔离单元下部设有与输入输出信号连接器针位相对应的针孔，两两相互焊合固定，所述SMA射频连接器穿过所述输出信号隔离单元并与所述北斗卫星导航单元连接，所述SMA射频连接器与所述输入输出信号连接器的外侧端面分别与所述外罩内侧端面紧密配合。

其中，所述导航微系统还包括AD转换单元、Z轴陀螺仪惯性测量单元以及X/Y轴加速度计惯性测量单元，所述AD转换单元、Z轴陀螺仪惯性测量单元以及X/Y轴加速度计惯性测量单元集成于第二面板上，所述第二面板设置于所述第二台阶层上，与所述第二台阶层的凹陷部位配合固定，所述第二面板上部设置有空心金属化孔的焊盘，所述第二面板通过所述空心金属化孔的焊盘与所述输出信号隔离单元内侧空心金属化孔的焊盘相互焊合固定。

其中，所述导航微系统还包括电源管理单元和导航解算电路单元，所述电源管理单元和导航解算电路单元集成于第三面板上，所述第三面板设置于所述第三台阶层上，与所述第三台阶层的凹陷部位配合固定，为所述导航微系统供电。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的导航装置固定组件通过骨架和外罩的配合，在骨架的顶面设置凹槽，将导航微系统固定于凹槽内，并通过骨架的凸台与外罩的凹台配合，实现导航装置的方便安装，由于骨架与导航微系统和外罩都通过凹凸配合的方式进行固定，从而有效提高导航装置的抗冲击和抗震性能，使得本发明的导航装置体积小，集成度高，并且装配方便，防护等级高，散热性能更好。

附图说明

图1是本发明实施例的导航装置结构示意图；

图2是本发明实施例的导航装置原理框图。