[发明专利]乘客输送机

说明书

本发明提供一种乘客输送机，能够通过1个传感器进行从停止状态向低速速度的运转、从低速速度向额定速度的正常运转的切换。将区域传感器(70)设置于栏杆(36)的乘入口，区域传感器(70)为，当在第1检测范围内检测到乘客时，朝控制部(50)输出包含检测距离的检测信号，控制部(50)为，当输入检测信号时，使梯级(30)从停止状态加速至低速速度，当检测信号所包含的检测距离比设定距离短时，设为乘客进入到第2检测范围内，而使梯级(30)从低速速度加速至额定速度。

本申请以日本专利申请2016-239022(申请日：2016年12月09日)为基础，享受该申请的优先权利益。本申请通过参照该申请该包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机。

背景技术

在自动扶梯、移动人行道等乘客输送机中，在未搭乘乘客的情况下使梯级停止而实现节能化。并且，在检测到乘客的情况下，使梯级从停止状态上升至预先确定的低速速度，之后上升至额定速度而进行正常运转。

在上述那样的乘客输送机中，以往，设置有检测乘客的2个传感器，在第1传感器检测到乘客的情况下从停止状态起以低速速度运转，在第2传感器检测到乘客的情况下从低速速度上升至额定速度而进行正常运转。因此，需要安装2个传感器，存在成本上升并且构造变得复杂这样的问题。

发明内容

因此，本发明的实施方式鉴于上述问题，其目的在于提供一种乘客输送机，能够通过1个传感器来进行从停止状态向低速速度的运转、从低速速度向额定速度的正常运转的切换。

本发明的实施方式为一种乘客输送机，具有：梯级，沿着前后方向行驶；

栏杆，设置于上述梯级的左右两侧；

左右一对的区域传感器，设置于左右一对的上述栏杆的乘入口；

乘降板，载放于上述栏杆的上述乘入口；

驱动装置，驱动上述梯级；以及

控制部，使用上述驱动装置对上述梯级的行驶速度进行控制，

左右一对的上述区域传感器的第1检测范围被设定为，由左右一对的上述栏杆之间的左右方向和从上述栏杆朝向上述乘降板的前后方向形成的长方形的范围，

上述区域传感器为，当在上述第1检测范围内检测到乘客时，朝上述控制部输出包含从上述区域传感器到上述乘客的检测距离的检测信号，

左右一对的上述区域传感器各自的第2检测范围以是在上述第1检测范围内且是以该区域传感器为中心的扇形的方式被设定，使来自上述区域传感器的上述检测信号中包含的检测距离小于预先设定的设定距离，

上述控制部，

当输入上述检测信号时，使上述梯级从停止状态加速至比额定速度慢的低速速度，

从各上述区域传感器的上述第2检测范围重叠而成的长方形的合成第2检测范围内确定上述乘客的位置，在由左右方向的x轴和前后方向的y轴这2个轴构成的xy正交坐标系中，将一个上述区域传感器的坐标位置设定为(0，0)，将另一个上述区域传感器的坐标位置设定为(L，0)，将左右一对的上述栏杆之间的距离设定为L，将从一个上述区域传感器到上述乘客的检测距离设为R1，将从另一个上述区域传感器到上述乘客的检测距离设为R2时，上述乘客的坐标位置A(x0，y0)为

x0＝(R1²-R2²+L²)/2L

y0＝R1²-{(R1²-R2²+L²)²}/4*L²，