[发明专利]乘客输送机

权利要求书

1.一种乘客输送机，具有：

梯级，沿着前后方向行驶；

栏杆，设置于上述梯级的左右两侧；

左右一对的区域传感器，设置于左右一对的上述栏杆的乘入口；

乘降板，载放于上述栏杆的上述乘入口；

驱动装置，驱动上述梯级；以及

控制部，使用上述驱动装置对上述梯级的行驶速度进行控制，

左右一对的上述区域传感器的第1检测范围被设定为，由左右一对的上述栏杆之间的左右方向和从上述栏杆朝向上述乘降板的前后方向形成的长方形的范围，

上述区域传感器为，当在上述第1检测范围内检测到乘客时，朝上述控制部输出包含从上述区域传感器到上述乘客的检测距离的检测信号，

左右一对的上述区域传感器各自的第2检测范围以是在上述第1检测范围内且是以该区域传感器为中心的扇形的方式被设定，使来自上述区域传感器的上述检测信号中包含的检测距离小于预先设定的设定距离，

上述控制部，

当输入上述检测信号时，使上述梯级从停止状态加速至比额定速度慢的低速速度，

从各上述区域传感器的上述第2检测范围重叠而成的长方形的合成第2检测范围内确定上述乘客的位置，在由左右方向的x轴和前后方向的y轴这2个轴构成的xy正交坐标系中，将一个上述区域传感器的坐标位置设定为(0，0)，将另一个上述区域传感器的坐标位置设定为(L，0)，将左右一对的上述栏杆之间的距离设定为L，将从一个上述区域传感器到上述乘客的检测距离设为R1，将从另一个上述区域传感器到上述乘客的检测距离设为R2时，上述乘客的坐标位置A(x0，y0)为

x0＝(R1²-R2²+L²)/2L

y0＝R1²-{(R1²-R2²+L²)²}/4*L²，

当上述乘客的坐标位置进入到上述合成第2检测范围内时，使上述梯级从上述低速速度加速至上述额定速度。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

左右一对的上述区域传感器设置于处于上述栏杆的下部的裙式护板的两个侧面。

3.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述第1检测范围被设定在上述乘降板上。

4.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述区域传感器的上述第1检测范围以及上述第2检测范围被水平地设定。

5.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述乘客输送机是自动扶梯或者移动人行道。