[发明专利]一种焦炉机车的精确定位系统

权利要求书

1.一种焦炉机车的精确定位系统，其特征在于，包括：第一定位装置、第二定位装置和PLC控制器；

所述第一定位装置安装于焦炉机车上，所述第二定位装置安装于炉门前方；

所述第一定位装置感应到预定位炉门前的第二定位装置时，第一定位装置通过PLC控制器先对所述焦炉机车的运行速度进行粗调节，再对所述焦炉机车的运行状态精确制动，使所述焦炉机车精确定位于所述预定位炉门前；

所述第一定位装置包括：RFID粗调节模块、霍尔效应精定位模块和控制模块；

所述RFID粗调节模块和霍尔效应精定位模块分别与控制模块信号连接；

所述RFID粗调节模块用于感应所述第二定位装置的RFID信息，所述RFID信息中含有所述炉门的编号信息，并将所述炉门的编号信息发送至控制模块；

所述霍尔效应精定位模块用于根据所述第二定位装置产生感应电压信号，并将所述感应电压信号发送至控制模块；

所述控制模块将所述炉门的编号信息发送至PLC控制器，再将所述感应电压信号转化为电流信号后，发送至PLC控制器；

所述PLC控制器根据所述RFID信息的炉门的编号信息对所述焦炉机车的运行速度进行粗调节；

所述PLC控制器根据所述电流信号对所述焦炉机车的运行状态进行精确制动，具体的，在定位点附近PLC控制器通过采集一段时间内的电流数据，并对这些电流数据进行实时拟合，并根据最新的采样值反复迭代拟合，通过拟合的曲线、此时的电流值和采样周期预测定位点电流值出现的时间，根据该时间对所述焦炉机车进行制动。

2.如权利要求1所述的焦炉机车的精确定位系统，其特征在于，所述霍尔效应精定位模块包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。

3.如权利要求2所述的焦炉机车的精确定位系统，其特征在于，所述控制模块包括电路板、转换模块和微控制器；

所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别对称设置于所述电路板上；

所述转换模块将所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器感应的电压信号转换为电流信号，并发送给PLC控制器，PLC控制器对所述焦炉机车的运行状态进行精确制动；

所述微控制器接收并发送所述第二定位装置的RFID信息，通过PLC控制器对所述焦炉机车的运行速度进行粗调节。

4.如权利要求3所述的焦炉机车的精确定位系统，其特征在于，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在所述焦炉机车运行方向呈前后排列。

5.如权利要求4所述的焦炉机车的精确定位系统，其特征在于，所述控制模块与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器用于根据所述微控制器和转换模块发送的控制信号对所述焦炉机车的运行速度进行粗调节和运行状态进行精确制动。

6.如权利要求5所述的焦炉机车的精确定位系统，其特征在于，所述第二定位装置包括定位杆、定位盘、永磁铁和RFID标签；

所述定位盘设置于所述定位杆的顶部，所述RFID标签设置于所述定位盘上表面，所述永磁铁设置于所述RFID标签正下方的定位盘的内部空穴中。

7.如权利要求6所述的焦炉机车的精确定位系统，其特征在于，所述永磁铁的强度为8000高斯，且，所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器与所述永磁铁上下相对时，其相对距离为9CM。