[发明专利]基于无人机航拍的数字视频广告远程拍摄方法

说明书

技术领域：

本发明涉及视频拍摄技术领域，特指基于无人机航拍的数字视频广告远程拍摄方法。

背景技术：

随着自动控制、无线传输等技术的发展，无人机在军事、民用上都发展迅速。由无人机搭载摄像机进行视频拍摄在军事侦察、广告摄影、灾情判断等方面发挥了巨大作用。飞行器对目标的监测是通过视觉传感器实现的，常见的对目标跟踪的方式例如有通过获取目标的定位信息来实现、通过地面引导方式实现、通过视频识别系统实现，然而随着视频处理技术的飞速发展，前两种方式在反应速度及准确度方面都显现出一定的缺陷，而现有的视频识别系统构成复杂，响应速度慢，效率低。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能准确高效地对目标进行识别和跟踪拍摄的基于无人机航拍的数字视频广告远程拍摄方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：基于无人机航拍的数字视频广告远程拍摄方法，包括以下步骤：

A、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤：使用多台无人机接收地面终端设置的无人机与目标的相对位置信息，并根据所述相对位置信息协同跟踪目标，对所述目标进行拍摄获取所述目标的2D图像信息；

B、图像数据处理模块接收图像信息，并进行目标识别及图像数据处理，输出处理结果；

C、飞行控制器接收所述图像数据处理结果，根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄；

D、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2D图像信息，并将其转换为3D图像。

所述步骤A中，多台无人机位于同一高度，沿以所述目标在多台无人机所处的水平面上的投影为圆心的圆上均匀排列。

所述步骤B中的目标识别步骤通过目标识别子模块进行，首先在存储模块中预设存储目标特征值，然后目标识别子模块接收无人机航拍的图像，与预设的目标特征值进行数据匹配处理并识别和确认目标。

所述步骤B中，当无人机检测到图像数据传输不畅或无法传输图像数据时，向地面终端发送预警信息，地面终端接收该预警信息，操作人员根据该预警信息采取应对措施。

本发明有益效果在于：本发明提供的基于无人机航拍的数字视频广告远程拍摄方法，包括以下步骤：A、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤：B、图像数据处理模块接收图像信息，并进行目标识别及图像数据处理，输出处理结果；C、飞行控制器接收所述图像数据处理结果，根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄；D、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2D图像信息，并将其转换为3D图像；本发明通过对无人机拍摄的图像进行处理，识别目标以及得到目标的位置坐标等信息，再控制无人机进行跟踪拍摄，响应速度快，准确度高，提升了工作效率；并且，由于采用了多个无人机,从而能够更加准确地估计景深，无需大量的人工干预，能够对目标进行全方位的拍摄，解决了多机之间的协同问题，获得的3D图像的效果远胜于传统的单机拍摄。

具体实施方式：

下面对本发明作进一步的说明，本发明包括以下步骤：

A、无人机飞行协同拍摄图像视频步骤：使用多台无人机接收地面终端设置的无人机与目标的相对位置信息，并根据所述相对位置信息协同跟踪目标，对所述目标进行拍摄获取所述目标的2D图像信息；

B、图像数据处理模块接收图像信息，并进行目标识别及图像数据处理，输出处理结果；

C、飞行控制器接收所述图像数据处理结果，根据该结果控制无人机对目标进行跟踪拍摄；

D、地面终端接收多台无人机拍摄的所述2D图像信息，并将其转换为3D图像。

步骤A中，多台无人机位于同一高度，沿以所述目标在多台无人机所处的水平面上的投影为圆心的圆上均匀排列，将所有无人机围绕目标排成一个圆圈，从而使得各无人机相对目标的距离都是一样的，由此更加精确地在的3D环境下记录所要拍摄的目标。

步骤B中的目标识别步骤通过目标识别子模块进行，首先在存储模块中预设存储目标特征值，然后目标识别子模块接收无人机航拍的图像，与预设的目标特征值进行数据匹配处理并识别和确认目标，识别准确率高。

步骤B中，当无人机检测到图像数据传输不畅或无法传输图像数据时，向地面终端发送预警信息，地面终端接收该预警信息，操作人员根据该预警信息采取应对措施，提高安全性。