[发明专利]一种海上船舶防撞系统

权利要求书

1.一种海上船舶防撞系统，包括：

微电脑，用于计算和调节模块和装置；

语音报警，用于进行语音报警；

制动装置，用于特定情况下船舶的减速和停止；

船用喇叭，用于发出声音信号告知船舶避碰；

显示屏，用于显示船舶周围的探测信息；

其特征在于，所述微电脑中连接有声呐装置步进电机，其中所述声呐装置、所述步进电机和所述船用喇叭通过接口与微电脑相连接；

所述声呐装置用于探测一定范围内的船舶距离；

所述步进电机与声呐装置相连，所述步进电机带所述动声呐装置转动和并判断相对角度；

所述微电脑还用于将通过所述声呐装置和所述步进电机探测的距离和所在的角度进行计算周围船舶航行的速度和方向，根据速度和方向达到一定条件时，所述微电脑进行机动调节控制。

2.如权利要求1所述的一种海上船舶防撞系统，其特征在于，所述声呐装置放置于船上方空旷地带上每1秒检测一次，检测距离为1.5海里，探测信息通过接口传递到所述微电脑上。

3.如权利要求1所述的一种海上船舶防撞系统，其特征在于，所述步进电机由微电脑通过接口控制带动所述声呐装置进行转动，以船体作为Y轴，每秒转动角度为10°，以90°为一个区域，分四个区域，当所述声呐装置探测到信息时所述微电脑记录相对应的角度位置。

4.如权利要求1、2任一项所述的一种海上船舶防撞系统，其特征在于，所述声呐装置探测物体的距离小于或等于0.5海里，向所述语音报警发送报警信号。

5.如权利要求1所述的一种海上船舶防撞系统，其特征在于，所述船用喇叭在所述声呐装置探测距离小于或等于0.3海里时，所述微电脑向所述船用喇叭每30秒发送一次“五短声”避碰声号。

6.如权利要求1所述的一种海上船舶防撞系统，其特征在于，所述微电脑以所述声呐装置在相同区域内前后两次探测的距离和相对于船的角度计算附近船舶的行驶方向及速度，且距离小于或等于0.3海里时判断碰撞风险，向所述制动装置发送信号。