[发明专利]多目标追踪方法、电子装置及计算机可读存储介质

说明书

一种多目标追踪方法，该方法包括：对预设区域内的至少第一目标和第二目标执行2D追踪操作；在执行所述2D追踪操作的过程中，判断所述第一目标和所述第二目标是否出现遮掩状况；若出现所述遮掩状况，对所述第一目标和所述第二目标执行3D追踪操作直至所述遮掩状况解除。本发明实施例还提供了一种电子装置及一种计算机可读存储介质。本发明实施例能够以较低的运算量对多个目标实施有效追踪。

技术领域

本发明实施例涉及到一种多目标追踪方法、电子装置及计算机可读存储介质。

背景技术

为了对多个目标实施有效监控，传统的安全监控系统会开启三维(threedimensional，3D)追踪模式。但随之而来的问题是，采用三维追踪模式会增加监控设备的数据运算量，加大CPU的工作负担。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种多目标追踪方法、电子装置及计算机可读存储介质，以解决多目标追踪运算量大的问题。

本发明实施例提供了一种多目标追踪方法，该方法包括：对预设区域内的至少第一目标和第二目标执行2D追踪操作；在执行所述2D追踪操作的过程中，判断所述第一目标和所述第二目标是否出现遮掩状况；若出现所述遮掩状况，对所述第一目标和所述第二目标执行3D追踪操作直至所述遮掩状况解除。

本发明实施例提供了一种电子装置，所述电子装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述多目标追踪方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述多目标追踪方法的步骤。

相较于现有技术，本发明实施例提供的多目标追踪方法、电子装置及计算机可读存储介质，常态下对多个目标实施2D追踪操作，当这些目标中的部分目标被遮掩时，则实施3D追踪操作，使这些被遮掩的目标也能够被有效追踪。可知，本发明实施例能够以较低的运算量对多个目标实施有效追踪。

附图说明

图1是本发明实施例之电子装置的架构图。

图2是本发明实施例之根据2D追踪操作得到的一帧2D影像示意图。

图3是本发明实施例之多目标追踪方法的步骤流程图。

图4是图3中步骤S10的具体步骤流程图。

图5是图3中步骤S20的具体步骤流程图。

图6是图5中步骤S20A的具体步骤流程图。

图7是图3中步骤S30的具体步骤流程图。

图8是图3中步骤S40的具体步骤流程图。

图9是本发明另一实施例之多目标追踪方法的步骤流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

参阅图1所示，是本发明实施例之电子装置2的程序模块图。在本实施例中，所述电子装置2中包括追踪系统10、存储器20及处理器30。所述电子装置2可以是移动电话、平板计算机、机顶盒、智能电视、安防监控设备等设备，这些设备中内置或连接有感测装置，如运动传感装置、图像采集装置、图像深度信息检测装置等。当然，所述电子装置2也可以是运动传感装置，该运动传感装置内置或连接有图像深度信息检测装置。