[发明专利]一种牙齿CT图像像素数据转化至3D打印数据的方法

权利要求书

1.一种牙齿CT图像像素数据转化至3D打印数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取牙齿的CT图像，提取图像像素数据生成像素轮廓点云；

S2：获取牙齿的外表面点云；

S3：对像素轮廓点云、外表面点云进行粗配准和精配准，分别形成精配准点云数据库；

S4：设定判定值，验证精配准结果，若结果大于判定值，执行步骤S3，反之，执行步骤S5；

S5：合并步骤S3中的精配准点云数据库，得到牙齿的完整点云数据库；

S6：基于牙齿的完整点云数据库重建三维网格数据库，形成3D打印设备支持的STL格式，即可。

2.根据权利要求1所述的一种牙齿CT图像像素数据转化至3D打印数据的方法，其特征在于，所述步骤S1中，利用CT设备扫描牙齿获取CT图像，基于切片轮廓高精度提取方法提取图像像素数据，获得牙齿的像素轮廓，像素轮廓转化为散乱点云生成像素轮廓点云，存储格式为点云的坐标数据。

3.根据权利要求2所述的一种牙齿CT图像像素数据转化至3D打印数据的方法，其特征在于，所述步骤S2中，利用非接触扫描设备扫描牙齿获取牙齿的外表面点云，存储格式为点云的坐标数据。

4.根据权利要求1所述的一种牙齿CT图像像素数据转化至3D打印数据的方法，其特征在于，所述步骤S3中，在像素轮廓点云和外表面点云上分别选择三个相对应的特征点，利用七参数法完成粗配准，像素轮廓点云和外表面点云分别形成粗配准点云坐标库，输入粗配准点云坐标库，利用ICP迭代最近点算法完成点云数据精配准，像素轮廓点云和外表面点云分别形成精配准点云坐标库。

5.根据权利要求1所述的一种牙齿CT图像像素数据转化至3D打印数据的方法，其特征在于，所述步骤S4中，预先设定判定值，利用修正的Hausdorff距离值验证精配准结果，其中，判定值不大于1mm。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种牙齿CT图像像素数据转化至3D打印数据的方法，其特征在于，所述步骤S5中，合并像素轮廓点云和外表面点云的精配准点云数据库，得到牙齿的完整点云数据库，对完整点云坐标数据进行预处理操作，得到基于曲率的精简点云数据库，存储格式为点云的坐标数据。

7.根据权利要求6所述的一种牙齿CT图像像素数据转化至3D打印数据的方法，其特征在于，所述步骤S6中，利用Delaunay快速三角剖分原理，基于精简点云数据库重建三维网格数据库，形成3D打印设备支持的STL格式。