[发明专利]分体机器人活动部位连接结构

说明书

本专利属于机器人制造领域，本发明针对现有的分体机器人组装部位容易收到电机运行时震动影响，导致脱落以及控制核心与输出设备不能相对转动的技术问题，提供了一种分体机器人活动部位连接结构，用于零件A和零件B的转动连接，零件B上设有圆柱状凸粒，零件A上设有可嵌入凸粒的凹槽，包括：环贴部，环贴部包括与零件A内的供电线路相连的供电贴片和与零件A内的数据线路相连的数据贴片，供电贴片与数据贴片均包括两个环状的金属贴片，四个金属贴片的直径互不相同，四个金属贴片呈同心圆状固定在零件A上的凹槽处；与零件B内的供电线路或数据线路分别连接的多个转动体；结合部；驱动部；其中，电磁线圈与供电贴片之间设有导线。

技术领域

本发明涉及机器人制造领域，具体涉及一种分体机器人活动部位连接结构。

背景技术

随着传感器和微处理器的发展 ，现在机器人也得到较大的发展，现在机器人已经从工业上逐渐进入到千家万户中，越来越多的人对机器人感兴趣，加入到学习制作机器人的队伍中。如果用传统的方式学习制作机器人，得先学习电脑基本概论，接着要了解电子电路、数位逻辑和微处理器，才能制作出基本的微电脑控制电路，然后还要需要汇编语言或C语言，撰写微处理器的程序，还需要设计复杂的机械结构，需要搭配各种齿轮调配扭力和速度。想到要学习这么多东西，很多对自制机器人怀抱憧憬的业余玩家，满腔热血到此就凉了大半截。

针对这种情况，乐高公司从1998年开始，就推出了分体机器人----乐高机器人，乐高机器人就像传统的乐高积木一样，使用者可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。乐高机器人包括一个控制核心（也称为NXT）、输出设备以及传感器，输出设备的一端与控制核心可拆卸连接，输出设备的另一端设有马达，传感器与控制核心可拆卸连接。在该方案中，输出设备与控制核心上分别设有类似乐高积木的圆柱状凸粒和可嵌入凸粒的凹槽，通过凸粒和凹槽来达到固定的作用。控制核心还上设有用于连接电脑USB端口，并且内部设有蓄电池，输出设备和传感器均依靠蓄电池供电。蓄电池的充电既可以依靠USB端口充电，也可以直接更换新的干电池。

在实际应用开发过程中，这种方式存在两个问题，一是凸粒和凹槽的连接方式在机器人运行的过程中，受到电机运行时震动的影响，容易出现控制核心与输出设备脱落的情况。二是两个零件（如输出设备和控制核心，即零件A和零件B）之间不能相对转动，这就限制了一些使用场合或者限制了机器人的灵活性。

发明内容

本发明针对现有的分体机器人组装部位容易收到电机运行时震动影响，导致脱落以及控制核心与输出设备不能相对转动的技术问题，提供了一种分体机器人活动部位连接结构。

本发明提供的基础方案为：分体机器人活动部位连接结构，用于零件A和零件B的转动连接，零件B上设有圆柱状凸粒，零件A上设有可嵌入凸粒的凹槽，包括：

环贴部，环贴部包括与零件A内的供电线路相连的供电贴片和与零件A内的数据线路相连的数据贴片，供电贴片与数据贴片均包括两个环状的金属贴片，四个金属贴片的直径互不相同，四个金属贴片呈同心圆状固定在零件A上的凹槽处；

与零件B内的供电线路或数据线路分别连接的多个转动体，转动体固定在零件B上的圆柱状凸粒周围，在零件B上的圆柱状凸粒插入零件A的凹槽上时，四个金属贴片均至少与一个转动体对应接触，转动体均具有导电性；

结合部，结合部包括固定体和通电后可与固定体吸附的电磁线圈，电磁线圈固定在凹槽内，固定体转动连接在凸粒上；

驱动部，驱动部用于带动固定体转动，驱动部固定嵌在零件B内；

其中，电磁线圈与供电贴片之间设有导线，电磁线圈通过环贴部供电。