[发明专利]车辆控制方法及装置

说明书

本发明提出一种车辆控制方法及装置，其中，方法包括：在车辆行驶的过程中，采集用于描述当前天气状态的第一数据；其中，所述第一数据包括路面光滑度、温度和/或臭氧浓度；基于所述第一数据识别当前天气状态是否为存在行车风险的目标状态；如果当前天气状态为存在行车风险的目标状态，则根据所述目标状态调整所述车辆的行车数据；控制所述车辆按照调整后的行车数据行驶。通过该方法，能够自动识别天气情况和道路状况，并根据识别结果自动选择对应的行车方式，解决现有技术中无法自动识别天气和道路状况、更不能根据天气情况和道路状况自动选择行车方案或采取应对措施的问题。

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

相关车辆驾驶技术中，通常采用人工识别的方式来应对多变的天气情况，人为地根据天气情况和道路状况，选择相应的行车方案。

然而，上述方式无法自动识别天气和道路状况，更不能根据天气情况和道路状况自动选择行车方案或采取应对措施，无法适应轨道交通领域无人驾驶的趋势。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，以自动识别天气情况和道路状况，并根据识别结果自动选择对应的行车方式，解决现有技术中无法自动识别天气和道路状况、更不能根据天气情况和道路状况自动选择行车方案或采取应对措施的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆控制装置。

本发明的第三个目的在于提出另一种车辆控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆控制方法，包括：

在车辆行驶的过程中，采集用于描述当前天气状态的第一数据；其中，所述第一数据包括路面光滑度、温度和/或臭氧浓度；

基于所述第一数据识别当前天气状态是否为存在行车风险的目标状态；

如果当前天气状态为存在行车风险的目标状态，则根据所述目标状态调整所述车辆的行车数据；

控制所述车辆按照调整后的行车数据行驶。

本发明实施例的车辆控制方法，通过在车辆行驶的过程中，采集用于描述当前天气状况的第一数据，基于第一数据识别当前天气状况是否为存在行车风险的目标状态，并在当前天气状况为存在行车风险的目标状况时，根据目标状况调整车辆的行车数据，进而控制车辆按照调整后的行车数据行驶。由此，能够自动识别天气情况和道路状况，并根据识别结果自动选择对应的行车方式或采取合适的应对措施，保证车辆安全运行，避免造成不可挽回的损失，为无人驾驶奠定了技术基础。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆控制装置，包括：

采集模块，用于在车辆行驶的过程中，采集用于描述当前天气状态的第一数据；其中，所述第一数据包括路面光滑度、温度和/或臭氧浓度；

识别模块，用于基于所述第一数据识别当前天气状态是否为存在行车风险的目标状态；

调整模块，用于当前天气状态为存在行车风险的目标状态时，根据所述目标状态调整所述车辆的行车数据；

控制模块，用于控制所述车辆按照调整后的行车数据行驶。