[发明专利]一种插电式混合动力车的上下电时序控制方法

说明书

本发明揭示了一种插电式混合动力车的上下电时序控制方法，包括了15个状态：主控制器初始化状态、检查继电器状态、电池预充请求、电池主充请求、电池上高压运行、等待下电状态、高压部件下电请求、高压电池下电请求、主控制器下电请求、插充电枪进入充电状态、紧急高压部件不使能、紧急高压电池下高压、紧急高压部件下电、紧急高压部件及电池下电、紧急主控制器下电。本发明针对整车故障安全等级划分对整车控制器上下电时序设计了正常上下电时序控制和发生严重故障需要紧急下电的时序控制，构成了完整的整车上下电时序控制方法，使得插电式混合动力汽车运行更加安全、可靠、高效。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，尤其涉及插电式混合动力车的上下电时序控制方法。

背景技术

插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicle,简称PHEV)是新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力唯一不同的就是车上装备有一个发动机和一块强大的电池组，是一种可以加油也可以充电的混合动力汽车。区别于传统使用汽油发电，电辅助汽油的混合动力汽车，插电式混合动力汽车可以通过电源为其充电，所以其使用成本远远低于传统混合动力汽车。

因为插电式混合动力技术的应用，强大的电池管理系统BMS、电机控制单元MCU、变换器DCDC、车身控制BCM等多个子控制器配合整车控制器HCU监控，结合外接电源充电枪及整车的高压安全，这些均需要利用整车控制上下电时序功能完成调配。

传统汽油车上下电时序的基本原理是：点火钥匙上电发动机初始化，钥匙启动Keyon发动机起动运行，直到点火钥匙Keyoff后发动机熄火停止。12V低压对人体无害，只是单一的发动机带动整车运行，控制简单不涉及整车的高压安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种更加安全、可靠、高效的整车控制上下电时序方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种插电式混合动力车的上下电时序控制方法：

主控制器(整车控制器)处于停机状态时，当钥匙开获取到电源后，执行主控制器初始化；

执行主控制器初始化时，当同时满足钥匙开、无请求下电类故障，则进入检查继电器状态；

进入检查继电器状态时，当同时满足钥匙开、预充电继电器就绪、未插充电枪、无请求下电类故障，则执行电池预充电请求；

执行电池预充电请求时，当同时满足主充电继电器就绪、无请求下电类故障，则执行电池主充请求；

执行电池主充请求时，当同时满足钥匙开、未插充电枪、无请求下电类故障，则执行电池上高压运行；

执行电池上高压运行时，由钥匙开转为钥匙关，则执行等待下电；

执行等待下电时，当同时满足处于钥匙关状态、车速低于设定值、继电器就绪，则执行高压部件下电；

执行高压部件下电时，当同时满足处于钥匙关状态、继电器准备断开条件成立，则执行电池下高压；

执行电池下高压时，若仍处于钥匙关状态，则主控制器下电。

执行主控制器初始化时，若钥匙开转为钥匙关，或存在请求下电类故障，则执行主控制器下电；

进入检查继电器状态，若钥匙开转为钥匙关，或者插入充电枪，或者存在请求下电类故障，则执行主控制器下电；

执行电池预充电请求时，若钥匙开转为钥匙关，或者插入充电枪，或者存在请求下电类故障，则执行电池下高压；

执行电池主动请求时，若钥匙开转为钥匙关，或者插入充电枪，或者存在请求下电类故障，则执行高压部件下电；