[发明专利]一种双动力源浇铸装置及其方法

权利要求书

1.一种双动力源浇铸装置，其特征在于，包括支撑箱体、倾转机构、双摆杆平移机构、铰接于平移机构上的平移座、铰接于平移座上的马鞍座、称重装置、浇铸包和底座；所述平移座与摆杆平移机构铰接于支撑箱体顶端，所述马鞍座铰接于平移座上，所述双摆杆平移机构设置于支撑箱体内部，所述倾转机构分别与平移座和马鞍座铰接；

所述平移机构包括两套支撑摆杆平移臂、平移座和驱动机构，两套所述支撑摆杆平移臂一端与平移座铰接，另一端与支撑箱体铰接，其中一套所述支撑摆杆平移臂与驱动机构一端铰接，所述驱动机构另一端与支撑箱体通过铰链固定连接，所述支撑座固定设置于支撑箱体内部；

所述倾转机构包括驱动机构、马鞍座和平移座，所述平移座与所述支撑摆杆平移臂铰接于支撑箱体顶端，所述马鞍座铰接于平移座顶部一端，所述驱动机构一端与平移座铰接，所述驱动机构另一端与马鞍座铰接；

所述浇铸包放置于马鞍座上部，在所述倾转驱动机构提供的驱动源动力作用下，与马鞍座一起绕所述平移座一端做倾转运动；所述平移座和铰接于平移座上的马鞍座、浇铸包在平移驱动机构提供的驱动源动力作用下做平移运动。

2.根据权利要求1所述的双动力源浇铸装置，其特征在于，所述浇铸包放置于马鞍座上部。

3.根据权利要求1所述的双动力源浇铸装置，其特征在于，所述支撑箱体安装于底座上，所述支撑箱体上部开口，下部与底座通过称重装置连接。

4.根据权利要求1所述的双动力源浇铸装置，其特征在于，所述支撑箱体下部连接有称重装置，所述称重装置安放在所述底座上，所述称重装置与底座之间有限浮机构连接。

5.根据权利要求1所述的双动力源浇铸装置，其特征在于，还包括至少一个称重机构，所述称重机构连接在支撑箱体下部，安放在底座上。

6.根据权利要求5所述的双动力源浇铸装置，其特征在于，所述称重机构个数为3个。

7.根据权利要求1所述的双动力源浇铸装置，其特征在于，所述驱动机构带有检测装置，所述带有检测装置的驱动机构根据称重装置所传输到控制器的浇铸包实时铜水重量实时调整其运动位置状态。

8.根据权利要求1所述的双动力源浇铸装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压动力、电动力和气动力的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的双动力源浇铸装置，其特征在于，所述倾转运动包括沿固定点倾转、在一定范围内的轨迹倾转；所述平移运动包括直线运动、弧线运动和复合运动。

10.一种用于权利要求1~9任意一项所述双动力源浇铸装置的浇铸方法，其特征在于，通过所述称重传感器实时采集浇铸包内的铜水重量信号，并将采集到的信号传输至控制单元中，控制单元按照所接受的重量信号，实时对两套所述驱动机构的运动状态及位置进行调控，通过平移驱动平移机构控制浇铸包浇铸位移，通过倾转驱动倾转机构控制浇铸包浇铸角度，对浇铸包浇铸时的位置、角度和速度进行控制，完成不同曲线的浇铸过程。