[发明专利]人体识别机器人在审
申请号: | 201710390539.6 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107330369A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 陈琦;许壮志;徐健华;范传奇;梅志;易昊;刘彬 | 申请(专利权)人: | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人: | 邹飞艳,张苗 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体 识别 机器人 | ||
1.一种人体识别机器人,其特征在于,该人体识别机器人包括:机体(4)、图像采集器、特征提取模块、数据库和比对模块;其中,所述图像采集器设置于所述基体的外表面上,以对人体的图像信息进行采集;所述特征提取模块被配置成连接于所述图像采集器,以对所采集的图像信息中的重要特征进行提取;所述比对模块分别连接于所述特征提取模块和数据库,以根据所提取的重要特征找出所述数据库中的人体信息,并将人体信息发送至后台服务器。
2.根据权利要求1所述的人体识别机器人,其特征在于,所述图像采集器包括:多个摄像头(3),所述多个摄像头(3)设置于所述机体(4)的外周面上,且沿所述机体(4)的周向方向相间隔地设置以采集所述机体(4)周围的全息影像。
3.根据权利要求2所述的人体识别机器人,其特征在于,所述图像采集器还包括:人体感应器;所述多个摄像头(3)设置于所述机体(4)的外周面上,且所述多个摄像头(3)电连接于所述人体感应器,在所述人体感应器感应到人体的情况下,所述人体感应器输出驱动信号至所述多个摄像头(3)以开启所述多个摄像头(3)采集所述机体(4)周围的人体的全息影像。
4.根据权利要求1所述的人体识别机器人,其特征在于,所述特征提取模块包括:人脸定位模块和提取模块;所述人脸定位模块被配置成连接于所述图像采集器,以将所采集的图像信息中的人脸图像进行定位;所述提取模块被配置成连接于所述人脸定位模块,以提取出人脸图像中的特征信息。
5.根据权利要求4所述的人体识别机器人,其特征在于,所述数据库中包括有3D人脸数据、表情图数据和人物信息;所述比对模块接收所述3D人脸数据,并将所述3D人脸数据和特征信息进行比对,找出对应的3D人脸数据,并对应找出该人物的表情图数据和人物信息。
6.根据权利要求4所述的人体识别机器人,其特征在于,所述提取模块被配置成连接于所述人脸定位模块,以提取出人脸图像中的性别信息。
7.根据权利要求6所述的人体识别机器人,其特征在于,所述性别信息包括:右耳顶端与下巴距离、右耳底端到左耳顶端的距离、右眼宽度、鼻侧到上嘴唇中心的距离、上嘴唇中心到嘴角的距离、右嘴角到左耳低端的距离和眉毛宽度。
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