[发明专利]自动化分料装置有效
申请号: | 201710390090.3 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN107032102B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 李有平 | 申请(专利权)人: | 江苏立讯机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215324 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 化分 装置 | ||
本发明涉及一种自动化分料装置,其包括支架及分料机构,所述支架设有用以承载至少一前载具及一后载具的基板,所述两载具设有开口,所述基板设有与载具开口上下对齐的开槽,所述分料机构包括一笔形气缸、前后延伸的一滑轨、一第一滑块、一第二滑块、拉紧在第一、第二滑块之间的拉簧、一勾料座体、一连接块、一凸轮轴及至少一定位杆,所述笔形气缸与勾料座体活动连接,所述滑轨沿前后方向滑动设置在支架上,利用笔形气缸一次性驱动第一、第二滑块移动,同时更改前载具与后载具的位置,保证两载具到达预定位置,调整两载具为预定间距,结构简单,机构设计巧妙,工作步骤协调,自动化程度高,有利于降低成本。
技术领域
本发明涉及一种自动化设备技术领域,尤其涉及一种自动化分料装置。
背景技术
在流水线上对多个物料进行加工时,通常需要将各个物料依次间隔排列,目前的做法是通过把多个载具按预定间距放置,有的载具的间距大,有的载具的间距小,才便于各作业人员或机器手柄对各产品进行加工。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种自动化程度高的自动化分料装置。
为实现前述目的,本发明采用如下技术方案:一种自动化分料装置,其包括支架及设置在支架上的分料机构,所述支架设有用以承载至少一前载具及一后载具的基板,所述前载具及后载具分别设有开口,所述基板设有与开口上下对齐的开槽,所述分料机构包括一笔形气缸、前后延伸的一滑轨、一第一滑块、一第二滑块、拉紧在第一、第二滑块之间的拉簧、一勾料座体、一连接块、一凸轮轴及至少一定位杆,所述笔形气缸与勾料座体活动连接,能够驱动勾料座体前后移动,所述滑轨沿前后方向滑动设置在支架上,所述第一、第二滑块分别设有向上一一伸入对应载具开口内用以抵推载具向前移动的凸部,所述第一滑块位于第二滑块与勾料座体的前方,所述第一滑块及勾料座体与滑轨固定连接,所述第二滑块沿前后方向滑动的固定在勾料座体,所述连接块固定于滑轨或勾料座体上,所述凸轮轴沿左右方向延伸,与定位杆固定在一起,所述连接块设有由前往后呈上升趋势的凸轮槽,所述凸轮轴定位于凸轮槽内上下移动,所述定位杆滑动设置在支架上,定位杆能够跟随凸轮轴上升,用以阻挡后载具向前移动,使得前载具与后载具间隔开一预定距离。
本发明自动化分料装置利用笔形气缸作为动力源,一次性驱动第一、第二滑块移动,同时更改两个载具的位置,保证两载具到达预定位置,调整两载具为预定间距,自动化分类装置顶起、挡料、定位于一体,结构简单,机构设计巧妙,工作步骤协调,自动化程度高,有利于降低成本。
附图说明
图1为本发明自动化分料装置的立体示意图。
图2为本发明自动化分料装置另一角度的立体示意图。
图3为本发明自动化分料装置的立体示意图,未显示滑台气缸与立板。
图4为图3另一角度的视图。
图5为图3的立体分解图。
图6为本发明自动化分料装置分料机构的立体示意图。
具体实施方式
参阅图1至图6所示,本发明自动化分类装置用以将流水线上的载具顶起、分开,使得一前载具201与一后载具202前后间隔开一预定距离,实现分料的目的。自动化分类装置包括一滑台气缸10、一立板12、一支架20及分别设置在支架20上的两限位气缸30、两圆柱形挡块31、一分料机构40。
滑台气缸10与立板12活动连接,能够驱动立板12上下移动。
支架20包括一水平基板21、一挡板22、前后间隔开的两第一竖板231、左右间隔开的两第二竖板232、左右间隔开的两第三竖板233,各竖板231、232、233的上端分别与基板21下表面固定在一起。
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