[发明专利]自动化分料装置

权利要求书

1.一种自动化分料装置，其包括支架及设置在支架上的分料机构，所述支架设有用以承载至少一前载具及一后载具的基板，所述前载具及后载具分别设有开口，所述基板设有与开口上下对齐的开槽，其特征在于：所述分料机构包括一笔形气缸、前后延伸的一滑轨、一第一滑块、一第二滑块、拉紧在第一、第二滑块之间的拉簧、一勾料座体、一连接块、一凸轮轴及至少一定位杆，所述笔形气缸与勾料座体活动连接，能够驱动勾料座体前后移动，所述滑轨沿前后方向滑动设置在支架上，所述第一、第二滑块分别设有向上一一伸入对应载具开口内用以抵推载具向前移动的凸部，所述第一滑块位于第二滑块与勾料座体的前方，所述第一滑块及勾料座体与滑轨固定连接，所述第二滑块沿前后方向滑动的固定在勾料座体，所述连接块固定于滑轨或勾料座体上，所述凸轮轴沿左右方向延伸，与定位杆固定在一起，所述连接块设有由前往后呈上升趋势的凸轮槽，所述凸轮轴定位于凸轮槽内上下移动，所述定位杆滑动设置在支架上，定位杆能够跟随凸轮轴上升，用以阻挡后载具向前移动，使得前载具与后载具间隔开一预定距离。

2.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述勾料座体设有向上凸伸的两侧壁及位于该两侧壁之间的收容槽，所述两侧壁设有左右对齐的限位槽，所述限位槽沿前后方向水平延伸，所述第二滑块下部分收容于收容槽，第二滑块上固定有左右延伸的圆轴，所述圆轴的左右两端限制于限位槽内前后移动。

3.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述基板设有供定位杆上下穿过的通孔，所述定位杆是在前载具先行移动过程中同时上升。

4.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述自动化分料装置还包括限位气缸及挡块，所述挡块在限位气缸驱动下上升于后载具后方，用以阻止后载具向后移动，所述基板设有供挡块向上伸出的通孔。

5.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述支架还包括固定于基板上表面用以阻止前载具向前移动的挡板。

6.根据权利要求4所述的自动化分料装置，其特征在于：所述支架包括第一竖板、左右间隔开的两第二竖板、第三竖板，各竖板的上端分别与基板下表面固定在一起，所述滑轨滑动设置在第一竖板上，所述定位杆为两个，分别滑动设置在第二竖板上，所述限位气缸固定于第三竖板上。

7.根据权利要求6所述的自动化分料装置，其特征在于：所述基板包括前后相对的第一、第二边及左右相对第三、第四边，所述开槽位于第一、第二、第三、第四边之间，所述第一竖板固定于第四边上，其中一第二竖板固定于第三边，另一第二竖板固定于第四边，第三竖板固定于第二边。

8.根据权利要求1所述的自动化分料装置，其特征在于：所述自动化分料装置还包括滑台气缸及在滑台气缸驱动下上下移动的立板，所述支架与立板固定连接，能够跟随立板上升实现顶起载具脱离流水线。