[发明专利]一种家用机器人的位置管控方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种家用机器人的位置管控方法和装置。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。随着人们生活水平的提高，对于在家庭中提供上述服务的家用机器人的需求也越来越高。

鉴于一般的家用机器人的售价较高，这在一定程度上限制了进入家庭的步伐，因此，对于售价较为敏感的群体，可以采用免费领取或低价领取的方法让其获取到机器人，并在后续的使用中逐步对其产生吸引力。由于这种方式下用户并没有收到完整货款或压根没有收到货款，此时的所有权应该属于出租人，鉴于这种家用机器人不属于物权法上的特殊动产，因此无需登记，这样就需要采取相应措施保证该家用机器人的权属安全，最重要的一点是要确保出租人能够对其地理位置进行有效管控，从而保证出租人的财产安全。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种家用机器人的位置管控方法和装置，用于使生产商能够对免费或低价领取的机器人进行位置管控，以便保证出租人的财产安全。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种家用机器人的位置管控方法，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述位置管控方法包括步骤：

获取用户预先为所述家用机器人所注册的注册地址；

获取所述家用机器人的实时地址；

将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配；

如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人的出租人发出警示信息，所述警示信息包括所述实时地址。

可选的，所述获取所述家用机器人的实时地址，包括：

向所述家用机器人发送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用机器人确定自身的卫星定位信息、基站定位信息和无线网络定位信息中的部分或全部；

接收所述家用机器人发送的所述卫星定位信息、所述基站定位信息和/或所述无线网络定位信息。

可选的，所述将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配，包括：

将所述实时地址与所述注册地址相比较；

如果所述实时地址与所述注册地址相同或两者之间的距离小于预设距离，则判定两者相匹配。

可选的，还包括步骤：

如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人发送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用机器人停止向用户提供部分或全部服务。

可选的，还包括步骤：

如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向用户发出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新注册所述注册地址或将所述家用机器人置于所述注册地址。

一种家用机器人的位置管控装置，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述位置管控装置包括：

第一获取模块，用于获取用户预先为所述家用机器人所注册的注册地址；

第二获取模块，用于获取所述家用机器人的实时地址；

地址判断模块，用于将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配；

第一发送模块，用于如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人的出租人发出警示信息，所述警示信息包括所述实时地址。

可选的，所述第二获取模块包括：

定位指令发送单元，用于向所述家用机器人发送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用机器人确定自身的卫星定位信息、基站定位信息和无线网络定位信息中的部分或全部；

定位信息接收单元，用于接收所述家用机器人发送的所述卫星定位信息、所述基站定位信息和/或所述无线网络定位信息。

可选的，所述地址判断模块包括：

地址比较单元，用于将所述实时地址与所述注册地址相比较；

结果判定单元，用于如果所述实时地址与所述注册地址相同或两者之间的距离小于预设距离，则判定两者相匹配。

可选的，还包括：

第二发送模块，用于如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人发送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用机器人停止向用户提供部分或全部服务。

可选的，还包括：

第三发送模块，用于如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向用户发出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新注册所述注册地址或将所述家用机器人置于所述注册地址。