[发明专利]车门锁的电机控制方法、系统及汽车

说明书

本发明提供一种车门锁的电机控制方法、系统及汽车。该方法包括：当检测到汽车处于停车状态时，若接收到从车内开启任一车门的指令，则获取从汽车的后方向汽车靠近的运动物体的运动参数；若运动物体与汽车之间的横向距离不大于第一安全距离，则确定运动物体具有与汽车接触的风险；根据运动物体与汽车之间的横向距离，确定运动物体与汽车接触的风险的种类；根据运动物体的种类、速度，运动物体与汽车之间的纵向距离，以及运动物体与汽车接触的风险的种类，控制车门锁的电机锁止或者不锁止。本发明可根据运动物体的种类，预判汽车后方的运动物体对乘客造成的危险，控制车门锁的电机锁止或不锁止，可限制或不限制开启车门，以便减小乘客下车时的危险。

技术领域

本发明涉及机动车技术领域，特别涉及一种车门锁的电机控制方法、系统及汽车。

背景技术

随着机动车的广泛普及，车辆的驾驶环境的变得更加复杂，尤其在城市道路工况下，乘客在停车后开门下车的过程中，后方过来的各种行人、摩托车，自行车，汽车等机动车或非机动车辆使这个过程变得更加危险，可能会导致损伤车辆，甚至危及生命。因此开门防撞问题是当前复杂道路工况下急需解决的人员安全保护问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车门锁的电机控制方法，以解决现有技术在乘客开启车门下车时易受到汽车后方的运动物体损伤的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车门锁的电机控制方法，用于汽车，所述方法包括：当检测到所述汽车处于停车状态时，若接收到从车内开启任一车门的指令，则获取从所述汽车的后方向所述汽车靠近的运动物体的运动参数，其中，所述运动参数至少包括：所述运动物体的种类和速度，以及所述运动物体与所述汽车之间的横向距离和纵向距离，所述横向距离为沿汽车的车身宽度方向，运动物体与汽车的车身宽度的中点之间的距离，所述纵向距离为沿汽车的车身长度方向，运动物体与汽车的尾部之间的距离；若所述运动物体与所述汽车之间的横向距离不大于第一安全距离，则确定所述运动物体具有与所述汽车接触的风险；根据所述运动物体与所述汽车之间的横向距离，确定所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类；根据所述运动物体的种类、速度，所述运动物体与所述汽车之间的纵向距离，以及所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类，控制所述车门锁的电机锁止或者不锁止。

进一步的，所述根据所述运动物体与所述汽车之间的横向距离，确定所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类的步骤，包括：若所述运动物体与所述汽车之间的横向距离大于第二安全距离，则确定所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类为刮擦接触；若所述运动物体与所述汽车之间的横向距离不大于所述第二安全距离，则确定所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类为碰撞接触；其中，所述第二安全距离小于所述第一安全距离。

进一步的，所述根据所述运动物体的种类、速度，所述运动物体与所述汽车之间的纵向距离，以及所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类，控制所述车门锁的电机锁止或者不锁止的步骤，包括：若所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类为刮擦接触，则根据所述运动物体的速度、所述运动物体与所述汽车之间的纵向距离，获取所述运动物体与所述汽车刮擦接触所需的时间；获取所述运动物体的种类对应的躲避障碍物的时间；判断所述运动物体与所述汽车刮擦接触所需的时间是否大于所述躲避障碍物的时间；若所述运动物体与所述汽车刮擦接触所需的时间不大于所述躲避障碍物的时间，则控制具有发生刮擦接触的风险的一侧的所述车门的车门锁的电机锁止；若所述运动物体与所述汽车刮擦接触所需的时间大于所述躲避障碍物的时间，则控制所述车门锁的电机不锁止；若所述运动物体与所述汽车接触的风险的种类为碰撞接触，则控制所述车门锁的电机不锁止。

进一步的，还包括：若所述运动物体与所述汽车之间的横向距离大于所述第一安全距离，则控制所述车门锁不锁止。