[发明专利]电池片传输正片器、正片控制系统及正片控制方法

权利要求书

1.电池片传输正片器，其特征在于，包括支架(7)，支架(7)两端连接有相互平行的支架座(4)和支架臂(5)，支架臂(5)面向支架座(4)的侧面设置有两个双作用气缸(3)，两个双作用气缸(3)沿支架臂(5)长度方向反向设置，所述两个双作用气缸(3)的活塞均连接有连接板(1)，连接板(1)上连接有滚轮组件(2)，滚轮组件(2)的滚轮轴线与支架臂(5)相互垂直。

2.根据权利要求1所述的电池片传输正片器，其特征在于，所述支架(7)一端设置有两个平行的连接槽(10)，所述支架(7)通过螺栓穿过连接槽(10)将支架臂(5)垂直连接。

3.根据权利要求2所述的电池片传输正片器，其特征在于，所述支架(7)另一端设置有加强板(8)，所述加强板(8)和加强板(8)所在的支架(7)端面均设置有螺纹孔(9)，所述支架座(4)通过螺栓与螺纹孔(9)配合垂直连接在支架(7)端部。

4.根据权利要求1所述的电池片传输正片器，其特征在于，所述支架臂(5)中部沿长度方向设置有通口槽(6)，两个所述双作用气缸(4)通过穿过通口槽(6)的螺栓与支架臂(5)连接。

5.根据权利要求1所述的电池片传输正片器，其特征在于，两个所述双作用气缸(3)的进气端均设置有电磁阀。

6.根据权利要求1所述的电池片传输正片器，其特征在于，所述滚轮为陶瓷滚轮。

7.根据权利要求1所述的电池片传输正片器，其特征在于，所述支架座(4)、支架(7)、支架臂(5)及连接板均为铝合金板。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电池片传输正片器，其特征在于，所述滚轮组件(2)包括主体板(13)，主体板(13)两端侧面垂直连接有两个连接块(12)，所述主体板(13)与两个连接块(12)相对的侧面中部或两端凸出形成凸块(11)，所述连接块(12)和凸块(11)上均设置有安装孔，所述连接板(1)与滚轮组件(2)通过连接块(12)的螺纹孔配合螺钉而连为一体，所述滚轮通过转轴连接在凸块(11)的安装孔端面。

9.一种电池片传输正片器的正片控制系统,其特征在于，该控制系统由夹持机构和控制终端组成，

其中，

夹持机构包括两个双作用气缸(3)、与两个双作用气缸(3)连接的滚轮和电磁阀；

控制终端包括可编程逻辑控制器、光电传感器、电磁感应器、报警器及急停按钮，所述光电传感器和电磁感应器均与可编程逻辑控制器的输入端连接，所述报警器和急停按钮均与可编程逻辑控制器的输出端连接；所述可编程逻辑控制器内置有定时器；

所述光电传感器和电磁感应器位于滚轮组件(2)上，所述电磁阀与可编程逻辑控制器的输入端连接。

10.一种电池片传输正片器的正片控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，

A.电池片通过两个滚轮组件(2)之间的通道传输，当电池片经过滚轮组件(2)上的光电传感器时，光电传感器输出无卡片报警信号至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器的定时器开始延时设定时间，并向电磁阀输出信号，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件(5)相对靠近，通过滚轮对电池片执行夹持；

B.夹持到位后，电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号，待延时设定时间结束后，分别执行以下步骤：

a)若电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号的时间未超过延时设定时间1秒，则电磁感应器输出至可编程逻辑控制器的信号停止，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件(2)相对远离，滚轮恢复原位；

b)若电磁感应器向可编程逻辑控制器输入夹持到位信号的时间超过延时设定时间1秒，则可编程逻辑控制器强制断开PLC向电磁阀输出信号，电磁阀控制气缸动作，两个滚轮组件(5)相对远离，滚轮恢复原位。