[发明专利]电芯插框装置及其系统

说明书

本发明揭示了一种电芯插框装置及其系统，包括机架、下料机构、气管和上料机构；下料机构垂直设置于机架上，下料机构包括进料部和下料部，下料部面对工作台；气管的两端分别为第一端以及第二端，进料部连接气管的第一端；上料机构安装于机架的工作台上，上料机构包括推料装置，推料装置设置有推料底座、第一推杆和第一动力装置，推料底座一端设置有推料口，推料口连接气管第二端，推料底座另一端活动安装第一推杆，第一动力装置电性连接第一推杆，气管第二端设置有连接外部的空压装置的接口。通过上料机构、气管、下料机构的配合，移动电芯至指定位置上，并通过CCD定位机构定位进行电芯插框，工作精确稳定，降低工人劳动强度，提高生产效率，节省成本。

技术领域

本发明涉及到电芯装置的技术领域，特别是涉及到一种电芯插框装置及其系统。

背景技术

随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆柱形干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用若干18650电芯并组装成专用电池组来作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。

因此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，而现阶段与此对应的自动化生产技术和设备尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期，因此亟待电池整理生产环节的自动化技术突破，形成连续自动化生产的能力。

目前的模块插胶框组装中，电芯插入胶框的工序中，采用的是人工手动安装完成，工作强度大，工作效率低，而且传动的机器人插胶框又极不稳定且成本高。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种简单、提高工作效率的电芯插框装置及其系统。

本发明提出一种电芯插框装置，包括机架、下料机构、气管和上料机构；

所述下料机构垂直设置于所述机架的工作台上方，所述下料机构一端为下料部，所述下料部面对所述工作台，所述下料机构另一端为进料部；

所述气管的两端分别为第一端以及第二端，所述进料部连接所述气管的第一端；

所述上料机构安装于所述机架上，所述上料机构包括推料装置，所述推料装置设置有推料底座、第一推杆和第一动力装置，所述推料底座一端设置有推料口，所述推料口连接所述气管第二端，所述推料底座另一端活动安装所述第一推杆，所述第一推杆正对所述推料口设置，所述第一动力装置电性连接所述第一推杆，所述第一动力装置推动所述第一推杆至推料口，并相对所述气管第二端做往复运动；

所述气管第二端设置有连接外部的空压装置的接口。

进一步地，上述电芯插框装置还包括第一支架，所述第一支架包括有支柱和支撑杆；

所述支柱垂直安装于所述机架的工作台上，所述支撑杆活动安装于所述支柱上，且所述支撑杆与所述工作台上表面平行设置，所述下料机构安装于所述支撑杆上，所述支撑杆带动所述下料机构沿所述支柱竖直方向往返运动。

进一步地，所述支撑杆沿其长边设置有滑槽，所述滑槽内设置有适配的滑块，所述滑块沿滑槽滑动；

所述下料机构上设置有固定连接至所述滑块上的支撑块。

进一步地，所述进料部设置有至少两个进料口，所述下料部设置有至少两个出料口，所述进料口和出料口分别对应连通形成通道。

进一步地，所述下料机构还包括第一气缸，所述第一气缸垂直安装于所述进料部背对所述下料部一端，所述通道内靠近所述进料口一端设置有通气孔，所述第一气缸的出气孔连接所述通气孔。

进一步地，上述电芯插框装置还包括定位机构，所述定位机构包括CCD定位机构，所述CCD定位机构设置于所述下料部外周，用于定位所述下料部正对胶框。

进一步地，上述电芯插框装置还包括第二支架；