[发明专利]电芯插框装置及其系统

权利要求书

1.一种电芯插框装置，其特征在于，包括机架、下料机构、气管和上料机构；

所述下料机构垂直设置于所述机架的工作台上方，所述下料机构一端为下料部，所述下料部面对所述工作台，所述下料机构另一端为进料部；

所述气管的两端分别为第一端以及第二端，所述进料部连接所述气管的第一端；

所述上料机构安装于所述机架上，所述上料机构包括推料装置，所述推料装置设置有推料底座、第一推杆和第一动力装置，所述推料底座一端设置有推料口，所述推料口连接所述气管第二端，所述推料底座另一端活动安装所述第一推杆，所述第一推杆正对所述推料口设置，所述第一动力装置电性连接所述第一推杆，所述第一动力装置推动所述第一推杆至推料口，并相对所述气管第二端做往复运动；

所述气管第二端设置有连接外部的空压装置的接口。

2.根据权利要求1所述的电芯插框装置，其特征在于，还包括第一支架，所述第一支架包括有支柱和支撑杆；

所述支柱垂直安装于所述机架的工作台上，所述支撑杆活动安装于所述支柱上，且所述支撑杆与所述工作台上表面平行设置，所述下料机构安装于所述支撑杆上，所述支撑杆带动所述下料机构沿所述支柱竖直方向往返运动。

3.根据权利要求2所述的电芯插框装置，其特征在于，所述支撑杆沿其长边设置有滑槽，所述滑槽内设置有适配的滑块，所述滑块沿滑槽滑动；

所述下料机构上设置有固定连接至所述滑块上的支撑块。

4.根据权利要求1所述的电芯插框装置，其特征在于，所述进料部设置有至少两个进料口，所述下料部设置有至少两个出料口，所述进料口和出料口分别对应连通形成通道。

5.根据权利要求4所述的电芯插框装置，其特征在于，所述下料机构还包括第一气缸，所述第一气缸垂直安装于所述进料部背对所述下料部一端，所述通道内靠近所述进料口一端设置有通气孔，所述第一气缸的出气孔连接所述通气孔。

6.根据权利要求1所述的电芯插框装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括CCD定位机构，所述CCD定位机构设置于所述下料部外周，用于定位所述下料部正对胶框。

7.根据权利要求6所述的电芯插框装置，其特征在于，还包括第二支架；

所述第二支架固定安装于所述机架的工作台上表面，所述第二支架上设置有沿竖直方向的通槽，所述推料底座一端活动安装于所述通槽，且沿所述通槽相对所述工作台上表面往复运动。

8.根据权利要求7所述的电芯插框装置，其特征在于，还包括移动板、第二推杆和第二动力装置；

所述移动板设置于所述推料底座底部；

所述推料底座沿第二动力装置活动的方向设置有长通孔，所述移动板上设置有与所述长通孔适配的隔板；

所述第二动力装置安装固定于所述机架上，且位于所述推料底座底部，所述第二动力装置电性连接所述第二推杆，所述第二推杆与所述移动板背向所述推料底座的一面固定连接；

当所述第二动力装置带动所述移动板远离所述工作台上表面运动，所述隔板穿过所述长通孔凸出于所述推料底座上表面；

当所述第二动力装置带动所述移动板向下运动，所述隔板脱离所述长通孔。

9.根据权利要求8所述的电芯插框装置，其特征在于，还包括感应器，所述第一推杆、第二推杆的指定位置设置有感应器，用于感应电芯是否位于指定位置。

10.一种电芯插框系统，其特征在于，包括空压装置和如权利要求1-9任一项所述的电芯插框装置；

所述空压装置通过第一导管连接所述气管第二端设置的接口；

当电芯推至所述气管的第二端，所述空压装置通过空气压力推动电芯至所述进料部，使所述电芯移动到指定的位置。