[发明专利]一种能够远程遥控的智能化草坪清理设备

权利要求书

1.一种能够远程遥控的智能化草坪清理设备，其特征在于，包括主体（1）、位移机构（2）、工作机构（3）、推动扶手（6）和浇肥机构（5），所述位移机构（2）设置在主体（1）的底部且与主体（1）传动连接，所述工作机构（3）的一端位于主体（1）的内部，所述工作机构（3）的另一端位于主体（1）的下方，所述推动扶手（6）设置在主体（1）的一侧，所述浇肥机构（5）设置在主体（1）上；

所述工作机构（3）包括升降组件和切割组件，所述升降组件位于主体（1）的内部且与切割组件传动连接，所述升降组件包括第一齿轮（7）、传动轴（8）、液压缸（10）和活塞轴（11），所述第一齿轮（7）位于传动轴（8）的一侧，所述传动轴（8）靠近第一齿轮（7）的一侧设有若干第一传动齿，所述第一齿轮（7）与第一传动齿啮合，所述传动轴（8）竖向设置，所述传动轴（8）的底端设置在液压缸（10）的内部，所述活塞轴（11）与液压缸（10）传动连接，所述活塞轴（11）竖向设置，所述切割组件包括第一电机（12）、驱动轴（13）和刀片（14），所述第一电机（12）设置在活塞轴（11）的底端，所述第一电机（12）通过驱动轴（13）与刀片（14）传动连接；

所述浇肥机构（5）包括肥料盒（16）、储料盖（15）和开关组件，所述储料盖（15）设置在肥料盒（16）的顶端，所述肥料盒（16）的底部设有出料盖（22），所述开关组件与出料盖（22）传动连接，所述开关组件包括第二齿轮（19）、升降杆（21）和连杆（17），所述升降杆（21）竖向设置，所述升降杆（21）的一侧设有第二传动齿，所述第二齿轮（19）与第二传动齿啮合，所述连杆（17）设置在升降杆（21）的底端，所述连杆（17）的竖向截面为U形，所述连杆（17）的两端分别与出料盖（22）传动连接，所述U形截面的开口朝下；

所述主体的内部还设有报警电路，所述报警电路包括低噪声前置放大电路，所述低噪声前置放大电路包括第一集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，所述第一集成电路的型号为HA12017，所述第一集成电路的第六端与第一电容和第一电阻组成的串联电路连接，所述第一集成电路的第六端分别通过第三电阻和第二电容接地，所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一集成电路的第六端通过第三电容与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端通过第四电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述第五电阻与第四电阻并联，所述第一集成电路的第五端通过第十电容和第十一电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第一端通过第十二电阻、第十三电容和第十三电阻组成的串联电路接地，所述第一集成电路的第七端通过第六电容和第九电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第五电容和第七电容分别与第六电容并联，所述第六电阻和第七电阻组成的串联电路与第五电容并联，所述第八电阻和第九电阻组成的串联电路与第九电容并联，所述第八电容与第九电容并联，所述第一集成电路的第三端通过第十一电阻与第一集成电路的第四端连接，所述第一集成电路的第四端通过第十二电容接地，所述第一集成电路的第四端外接-24V直流电压电源，所述第一集成电路的第八端通过第十四电容接地，所述第一集成电路的第八端外接24V直流电压电源。

2.如权利要求1所述的能够远程遥控的智能化草坪清理设备，其特征在于，所述主体的内部还设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块（26）、与中央控制模块（26）连接的电机控制模块（24）、行程控制模块（25）、距离检测模块（27）、无线通讯模块（28）和工作电源模块（29），所述中央控制模块（26）为PLC，所述第一电机（12）与电机控制模块（24）电连接。

3.如权利要求2所述的能够远程遥控的智能化草坪清理设备，其特征在于，所述传动轴（8）上设有两个第一限位开关（9），所述第一传动齿位于两个第一限位开关（9）之间，所述第一限位开关（9）与行程控制模块（25）电连接。