[发明专利]使用作物损失抑制器的作物属性感测系统

说明书

一种具有执行收割机功能的受控子系统的收割机，以及控制受控子系统的控制系统。割台安装在收割机上，并具有行分隔器(其隔开作物秆行)和收集链。一组作物损失抑制器在收割机的行进方向上被安装为靠近每个收集链的前部。作物损失抑制器还包括传感器，随着每个作物秆通过一组作物损失抑制器，所述传感器感测指示作物属性的变量。

技术领域

本说明书涉及一种农业设备。更具体地，本说明书涉及使用收割机上的作物损失抑制器感测作物属性。

背景技术

存在各种不同类型的农业机械。一种农业机械是联合收割机。联合收割机可用于收割各种不同类型的作物，这取决于(除了别的之外)安装在收割机上的割台的类型。

一些联合收割机配有用于收割玉米的玉米割台或用于收割向日葵的割台，或类似的割台。本发明将针对于割台是玉米割台进行描述，但是也可以是其它割台。

玉米割台在其前端具有多个行分隔器，其将玉米行彼此分离并用于将玉米秆引导回收集链，该收集链有助于将玉米秆移动到机构(例如摘穗辊(snapping roller))，该机构将玉米果穗与玉米秆自身分开。然后将玉米果穗移动到供料室，在供料室处果穗向后朝向收割机中的谷物处理子系统移动。

可能发生的是，在果穗与秆分离之后，但在进入供料室之前，果穗向前弹起并落在割台前面的地面上。收割机然后碾过果穗。这导致了果穗上的谷物的损失，因为收割机从来没有对其进行处理。

因此，一些玉米割台装配有果穗损失抑制器(或有时被称为“果穗救助器(earsaver)”)，该果穗损失抑制器在联合收割机的行进方向上在收集链的前端安装到行分隔器。果穗损失抑制器通常形成为翼板(flap)，使得在收割机接合秆时，玉米秆可以在这些翼板之间移动，但是抑制已经与玉米秆分离的任何玉米果穗向前落下然后掉落在割台下方。

其他玉米割台已装配有安装在行分隔器的鼻部(即，前缘)上或者靠近行分隔器的鼻部的探针或指状物。这样的探针可以被布置为感测作物特性的指状物或线或其它传感器。

上面的讨论仅用于一般背景信息，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

一种具有执行收割机功能的受控子系统的收割机，以及控制受控子系统的控制系统。割台安装在收割机上，并具有行分隔器(其隔开作物秆行)和收集链。一组作物损失抑制器在收割机的行进方向上被安装为靠近每个收集链的前部。作物损失抑制器还包括传感器，随着每个作物秆通过一组作物损失抑制器，所述传感器感测指示作物属性的变量。

本发明内容旨在以简化的形式介绍一些构思，这些构思在下面的详细描述中进一步描述。本发明内容不是为了确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所要求保护的主题不限于解决背景中指出的任何或所有缺点的实施方式。

附图说明

图1是联合收割机的示意图。

图2是联合收割机上的玉米割台的示意图，其具有果穗损失抑制器和作物属性传感器。

图3是一组组合的果穗损失抑制器和作物属性传感器的放大示意图，其安装在一对行分隔器上且紧邻收集链的前部。

图4是收割机的一个示例的框图。

图5是表示图4所示的收割机的利用组合的果穗损失抑制器和作物属性传感器感测作物属性时的操作的一个示例的流程图。

图6是果穗损失抑制器的位移的示意图。

图6A是位移信号处理系统的一个示例的框图。

图7是示出在从传感器信号生成作物属性值时的作物属性感测和处理系统的操作的一个示例的流程图。