[发明专利]手动挡车型换挡控制方法、装置及控制系统

说明书

本发明涉及一种手动挡车型换挡控制方法、装置及控制系统；所述方法包括：获取离合器下止点信号；根据所述离合器下止点信号判断所述离合器是否处于下止点；若判断结果为是，则控制发动机转速与变速器输入轴转速同步。本发明的技术方案，可以消除换挡过程的冲击，能够减轻驾驶员的负担，提升驾驶体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种手动挡车型换挡控制方法、装置及控制系统。

背景技术

目前，手动挡车型车辆在换挡时，一般是通过离合器片的滑磨来发动机转速与变速器输入轴转速的同步两者转速，这对驾驶员控制离合踏板的要求较高，如果松离合器的速度稍快，容易引起冲击。

例如，在升挡过程中，松离合前，发动机高于变速器输入轴转速，快速松离合即会产生冲击，或者松离合前，发动机转速低于变速器输入轴转速，快速松离合也会产生冲击；而在降挡过程中，松离合前，发动机转速低于变速器输入轴转速，快速松离合会产生冲击；换挡中止时，松离合前，发动机转速低于变速器输入轴转速，快速松离合会产生冲击。

发明内容

基于此，有必要针对换挡过程中产生的冲击问题，提供一种手动挡车型换挡控制方法、装置及控制系统。

一种手动挡车型换挡控制方法，包括：

获取离合器下止点信号；

根据所述离合器下止点信号判断所述离合器是否处于下止点；

若判断结果为是，则控制发动机转速与变速器输入轴转速同步。

一种手动挡车型换挡控制装置，包括：

获取模块，用于获取离合器下止点信号；

判断模块，用于根据所述离合器下止点信号判断所述离合器是否处于下止点；

控制模块，用于若判断结果为是，则控制发动机转速与变速器输入轴转速同步。

一种手动挡车型换挡控制系统，包括：ECU，设于所述离合器下止点上的第一传感器，以及设于变速器输入轴上的第二传感器；

所述第一传感器用于检测离合器下止点信号；

所述第二传感器用于检测变速器输入轴转速；

所述ECU用于执行所述的手动挡车型换挡控制方法的步骤。

上述手动挡车型换挡控制方法、装置及控制系统，通过检测离合器下止点信号，在离合处于下止点时，检测变速器输入轴转速，获取离合器下止点信号，根据该离合器下止点信号判断出离合器处于下止点，并控制发动机转速与变速器输入轴转速同步；消除换挡过程的冲击，能够减轻驾驶员的负担，提升驾驶体验。

附图说明

图1是一个实施例的手动挡车型换挡控制方法流程图；

图2是升挡控制过程的状态变化示意图；

图3是降挡控制过程的状态变化示意图；

图4是换挡中止的状态变化示意图；

图5是一种手动挡车型换挡控制装置结构示意图；

图6是手动挡车型换挡控制装置结构示意图；

图7是一个手动挡车型换挡控制方法算法实例。

具体实施方式

下面结合附图阐述本发明提供的手动挡车型换挡控制方法、装置及控制系统的实施例。