[发明专利]车辆调度方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：

解析预设调度范围内车载终端上报的实时报文数据，得到所述调度范围内车辆的实时位置信息和所述调度范围内车辆的运行状态信息；

选取所述调度范围内的调度对象区域，比较所述调度对象区域的位置信息与车载终端上报的实时报文数据中车辆的实时位置信息，确定所述调度对象区域内车辆；

将获取的所述调度对象区域内车辆作为候选车辆，基于所述候选车辆的实时位置信息、所述候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向；

根据所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度所述候选车辆。

2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述候选车辆的运行状态信息包括所述候选车辆的车辆类型和所述候选车辆的行驶方向；

所述基于所述候选车辆的实时位置信息、所述候选车辆的运行状态信息和调度目标区域中心点的位置信息，确定所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向，包括：

根据所述候选车辆的车辆类型，确定所述候选车辆的调度优先级；

利用所述候选车辆的实时位置信息和所述调度目标区域中心点的位置信息，确定所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离；

基于所述候选车辆的实时位置信息和所述调度目标区域中心点的位置信息确定所述候选车辆的目标方向，并通过比较所述候选车辆的行驶方向与所述目标方向是否一致，确定所述候选车辆的相对行驶方向，所述相对行驶方向包括正方向、偏方向和反方向。

3.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述候选车辆的运行状态信息包括所述候选车辆的承载状态；

所述根据所述候选车辆的优先级、所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离和所述候选车辆的相对行驶方向，生成调度指令，调度所述候选车辆，包括：

利用所述候选车辆的优先级对所述候选车辆进行分组，并根据所述优先级由大到小，对所述分组基于优先级排序；

分别对每个分组中的候选车辆，按照相对行驶方向为正方向、偏方向和反方向的顺序，基于方向一致性进行区分组；

通过所述候选车辆与所述调度目标区域之间的距离由小到大，分别对每个区分组中的候选车辆基于距离目标远近排序；

生成调度指令，按照所述基于距离目标远近排序后所述每个区分组中候选车辆的顺序，调度所述承载状态为空载的候选车辆。

4.根据权利要求1所述的调度方法，所述调度方法还包括：

统计所述候选车辆中的已调度车辆数量；

所述已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数时，将所述候选车辆更新为再次获取的所述调度对象区域内车辆，直到所述已调度车辆数量等于运力所需车辆数，停止所述更新。

5.根据权利要求1所述的调度方法，所述调度方法还包括：

统计所述候选车辆中的已调度车辆数量；

所述已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数时，将所述候选车辆更新为再次获取的所述调度对象区域内车辆；

所述已调度车辆数量小于预设的运力所需车辆数，且所述获取的次数等于预设的次数阈值时，按照预设的范围值扩大所述调度对象区域的区域范围；

将所述候选车辆更新为获取的所述扩大区域范围后的所述调度对象区域内车辆，直到所述已调度车辆数量等于运力所需车辆数，停止所述更新。

6.根据权利要求1所述的调度方法，所述调度方法还包括：

存储所述候选车辆的调度指令至预定数量的缓存中，所述缓存的数量是根据所述调度指令中被调度候选车辆的数量和所述被调度候选车辆的实时报文数据的数据量确定的；

输出所述缓存中的所述候选车辆的调度指令；

根据所述调度指令，在包含所述调度范围的地图上实时展示所述调度对象区域内被调度候选车辆的调度情况。