[发明专利]大型四路环形交叉口的行人多级信号控制方法

说明书

本发明公开了一种大型四路环形交叉口的行人多级信号控制方法，该行人多级信号控制方法在各个进出口方向错列设置信号控制人行横道，在行人信号灯杆上安装行人按钮，在进口车道和环内车道上布设3类机动车检测器。利用8个机动车相位和8个行人相位建立3种交通运行组织模式。行人感应模式下，各条人行横道的信号灯独立运行，优先满足行人过街需求；环内车道清空模式和机动车感应模式下，各条人行横道的信号灯联动运行，优先满足机动车通行需求。根据若干交通事件的实时判断结果，自动切换交通运行组织模式，动态调整绿灯显示时间。本发明能够在机动车通行需求非高峰时段缩短过街行人的等待时间，在机动车通行需求高峰时段提高机动车的通行效率和通行能力。

技术领域

本发明属于智能交通控制技术领域，涉及一种大型四路环形交叉口的行人多级信号控制方法。

背景技术

环形交叉口是一种常见的道路交通设施，往往利用横跨机动车进口道和出口道的人行横道满足行人过街需求。对于机动车交通量较大的环形交叉口，为了规范交通运行秩序、减少交通事故隐患，应在人行横道的两端安装行人信号灯和机动车信号灯，针对过街行人、入环机动车和出环机动车实施交通信号控制。鉴于行人过街需求的随机性和时变性，为了提高机动车通行效率，环形交叉口的信号控制人行横道宜采用行人感应式信号控制方法，即利用行人按钮采集行人过街需求，无行人过街需求时，机动车信号灯显示绿灯，行人信号灯显示红灯；有行人过街需求时，机动车信号灯显示红灯，行人信号灯显示绿灯。一般情况下，不同信号控制人行横道的信号灯完全独立运行、互不影响。

具有多条环内车道的大型四路环形交叉口是城市干道网络的重要节点。信号控制人行横道的设置给大型四路环形交叉口的行人信号控制方法提出了更高要求。机动车通行需求非高峰时段，入环机动车流往往存在较大的空当，机动车绿灯期间的通行效率不高，各条人行横道的信号灯宜独立运行，将缩短过街行人的等待时间放在首要位置。机动车通行需求高峰时段，过度频繁地为过街行人提供通行机会将对机动车通行的连续性造成显著的负面影响，各条人行横道的信号灯宜联动运行，将提高机动车的通行效率和通行能力放在首要位置。

面向各个进出口方向均设置了信号控制人行横道的大型四路环形交叉口，按需采集行人过街需求和机动车通行需求，建立以分时优先满足行人过街需求和机动车通行需求为目标的行人多级信号控制方法，具有十分重要的现实意义和应用价值。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种大型四路环形交叉口的行人多级信号控制方法。

本发明的技术方案如下：

一种大型四路环形交叉口的行人多级信号控制方法，包括实施条件、交通运行组织、交通数据检测、信号运行管理四个方面的内容。具体如下：

一、实施条件

(1)各个进口方向的进口车道数不少于2条，环内车道数与单个进口方向供直行和左转机动车使用的最大进口车道数相等。

(2)错列设置各个进出口方向的人行横道，进口方向人行横道的下游边缘到进口道结束位置的距离不少于15m，出口方向人行横道的上游边缘到出口道起始位置的距离不少于30m。

(3)在进口道与出口道之间设置行人过街安全岛。

(4)在人行横道两端的立柱上安装红绿两色行人信号灯、红黄绿三色机动车信号灯。行人信号灯色的显示顺序为红色→绿色→红色，机动车信号灯色的显示顺序为红色→绿色→黄色→红色。

(5)在进口道的结束位置安装减速让行标志、施划减速让行标线。

二、交通运行组织

行人多级信号控制环形交叉口采用的相位编号方式如下：

进口道机动车相位K1，用以控制北进口人行横道的机动车信号灯；