[发明专利]一种利于履带吸附传动的磁路结构及攀爬装置

权利要求书

1.一种利于履带吸附传动的磁路结构，其特征在于，包括位于履带上移动的履带链板永磁体(10)和位于车架上固定的车架永磁体(14)，履带链板永磁体(10)和车架永磁体(14)的磁极设置为：相对于导磁作业面(1)，履带链板永磁体(10)和车架永磁体(14)两者的磁力线外循环叠加并共同作用于导磁作业面(1)上；在履带链板永磁体(10)和车架永磁体(14)之间，磁极同性相斥设置，履带链板永磁体(10)在进入或者离开车架永磁体(14)时，会产生一对大小相等方向相反的在履带移动过程中作用的排斥力。

2.根据权利要求1所述的一种利于履带吸附传动的磁路结构，其特征在于，所述履带链板永磁体(10)通过链板磁轭(9)安装在履带链板总成(7)中，车架永磁体(14)通过车架永磁体磁轭(15)安装在车架(2)中，履带链板永磁体(10)移动至车架永磁体(14)下方时的横截面状态为履带链板永磁体(10)的南北极和车架永磁体(14)的南北极一一相对。

3.根据权利要求2所述的一种利于履带吸附传动的磁路结构，其特征在于，所述履带链板永磁体(10)通过履带永磁体固定板(11)安装在链板磁轭(9)的一侧轭槽中，链板磁轭(9)的另一侧安装有硅橡胶片(8)，硅橡胶片(8)与导磁作业面(1)接触，履带链板总成(7)包括硅橡胶片(8)、链板磁轭(9)、履带链板永磁体(10)和履带永磁体固定板(11)。

4.根据权利要求2或3所述的一种利于履带吸附传动的磁路结构，其特征在于，所述车架永磁体(14)通过主磁体盖板(13)安装在车架永磁体磁轭(15)的一侧轭槽中，车架永磁体磁轭(15)的轭槽口朝向导磁作业面(1)。

5.一种履带传动的永磁吸附攀爬装置，包括车架(2)、履带驱动轮(3)、永磁吸附履带(4)、履带从动轮(6)和驱动电机(5)，永磁吸附履带(4)由若干履带链板总成(7)链接组成，其特征在于，所述履带链板总成(7)中设有履带链板永磁体(10)，车架(2)中设有车架永磁体(14)，履带链板永磁体(10)和车架永磁体(14)的磁极设置为：相对于导磁作业面(1)，履带链板永磁体(10)和车架永磁体(14)两者的磁力线外循环叠加并共同作用于导磁作业面(1)上；在履带链板永磁体(10)和车架永磁体(14)之间，磁极同性相斥设置，履带链板永磁体(10)在进入或者离开车架永磁体(14)时，会产生一对大小相等方向相反的在履带移动过程中作用的排斥力。

6.根据权利要求5所述的一种履带传动的永磁吸附攀爬装置，其特征在于，所述履带链板永磁体(10)通过链板磁轭(9)安装在履带链板总成(7)中，车架永磁体(14)通过车架永磁体磁轭(15)安装在车架(2)中，履带链板永磁体(10)移动至车架永磁体(14)下方时的横截面状态为履带链板永磁体(10)的南北极和车架永磁体(14)的南北极一一相对。

7.根据权利要求6所述的一种履带传动的永磁吸附攀爬装置，其特征在于，所述履带链板总成(7)包括硅橡胶片(8)、链板磁轭(9)、履带链板永磁体(10)和履带永磁体固定板(11)，履带链板永磁体(10)通过履带永磁体固定板(11)安装在链板磁轭(9)的一侧轭槽中，链板磁轭(9)的另一侧安装有硅橡胶片(8)，硅橡胶片(8)与导磁作业面(1)接触。

8.根据权利要求6或7所述的一种履带传动的永磁吸附攀爬装置，其特征在于，所述车架(2)包括车架永磁体磁轭(15)及两块设置在车架永磁体磁轭(15)两边的车架支撑板(12)，车架永磁体(14)通过主磁体盖板(13)安装在车架永磁体磁轭(15)的一侧轭槽中，车架永磁体磁轭(15)的轭槽口朝向导磁作业面(1)；车架永磁体(14)的长度即为永磁吸附履带(4)的永磁吸附表面的长度。

9.根据权利要求6或7所述的一种履带传动的永磁吸附攀爬装置，其特征在于，车架永磁体磁轭(15)轭槽两侧与车架支撑板(12)之间分别设有一排履带张紧机构(16)。

10.根据权利要求5或8所述的一种履带传动的永磁吸附攀爬装置，其特征在于，所述驱动电机(5)的输出轴设置在车架(2)的中部，履带驱动轮(3)和履带从动轮(6)设置在两端。