[发明专利]一种潮汐车道变换装置

权利要求书

1.一种潮汐车道变换装置，其特征在于：包括工作车（1）、数个路桩（8）与数个导向条（13），工作车（1）前端固定安装横杆（2），横杆（2）另一端顶面开设通孔（3），通孔（3）内设有轴（4），轴（4）与通孔（3）之间通过轴承连接，轴（4）的顶面固定安装转盘（5），转盘（5）与轴（4）的中心线同轴，转盘（5）顶面设有四个均匀分布的气缸（6），气缸（6）的伸缩杆沿转盘（5）半径方向朝外，气缸（6）的缸体与转盘（5）顶面固定连接，气缸（6）伸缩杆的端部安装机械手（7），横杆（2）底面固定安装电机（9），电机（9）的输出轴朝下，电机（9）的输出轴上安装主动齿轮（10），轴（4）的下端安装从动齿轮（11），主动齿轮（10）与从动齿轮（11）啮合配合；路桩（8）包括底座（81）、竖杆（82）、四个轮架（83）与四个轮子（84），竖杆（82）固定安装在底座（81）的顶面，四个轮子（84）通过四个轮架（83）均匀安装在底座（81）的底部，相邻的路桩（8）的竖杆（82）之间通过弹力绳（12）连接；导向条（13）固定安装在路面上，导向条（13）与车道方向夹角α为60°，数个导向条（13）为两列均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种潮汐车道变换装置，其特征在于：所述的横杆（2）的前端安装连杆（14），连杆（14）的另一端设有弧形板（15），弧形板（15）的弧形面朝前，弧形板（15）的外侧面与连杆（14）的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种潮汐车道变换装置，其特征在于：所述的竖杆（82）侧边开设环形槽（16）。