[发明专利]一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统

说明书

本发明涉及食品检测的技术领域，公开了一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，包括传送装置，设置在所述传送装置上的X射线检测装置和移除装置，所述传送装置用于承载并移动多个鱼肉片，多个所述鱼肉片均匀对称地设置在传送装置上，所述X射线检测装置用于对多个所述鱼肉片进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，所述移除装置用于根据X射线检测装置的检测结果，将所述含骨鱼肉片移除。还公开了一种用于含骨鱼肉片的智能控制系统。本发明结构简单，能明显降低人工费用，使用效果良好。

技术领域

本发明属于食品检测的技术领域，具体涉及一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统。

背景技术

食品加工离不开加工和检测设备的开发，目前食品加工过程中异杂物的探测已经成为一个食品加工过程中的一个难题，如鱼肉片加工过程中鱼骨去除后的探测确证就是当前水产品加工工厂中的问题。目前水产品加工工厂中主要靠人工用手一片一片的摸鱼肉片来检测鱼肉片中是否有鱼骨，该方法可能会带来潜在的人为二次污染，且由于人工状态的不稳定而带来含鱼骨鱼肉片检出不彻底由此出现食品安全(物理性危害)的隐患，另外人工成本较高。

现在有一种人体骨骼X光机，主要由X射线发射器、X射线检测器、显示器等组成。但是该机器结构较为复杂，结构特殊，不能满足水产品加工所需要的鱼片实时检测要求。另外有一种X光行李检测机器，主要由射线发射器、射线探测仪、显示器、支撑架、传送带等组成，但是该机器结构较为复杂，结构特殊，检测能力低，仅仅能用于行李检测，不能满足水产品加工所需要的鱼片检测要求。因此有必要研制用于含骨鱼肉片的检测机器。

发明内容

本发明提供一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统，解决了现有人工检查含骨鱼肉片的效果不稳定、成本高问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，包括传送装置，设置在所述传送装置上的X射线检测装置和移除装置，所述传送装置用于承载并移动多个鱼肉片，多个所述鱼肉片均匀对称地设置在传送装置上，所述X射线检测装置用于对多个所述鱼肉片进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，所述移除装置用于根据X射线检测装置的检测结果，将所述含骨鱼肉片移除。

进一步，所述移除装置包括多个推板，每个所述推板均通过竖板和横板的一端相连，每个所述横杆均由水平驱动机构控制水平移动，由垂直驱动机构控制垂直移动。

进一步，所述垂直驱动机构包括从下至上依次平行设置的底板、垂直移动块和顶板，所述垂直移动块通过两个垂直光杠移动地设置在底板和顶板之间，两个所述垂直光杠之间设置有垂直丝杆，所述垂直丝杆的一端固定在底板上，另一端穿过垂直移动块和顶板与垂直电机的输出轴相连，所述垂直移动块和横杆的另一端相连。

进一步，所述水平驱动机构包括平行固定设置在底板上的第一固定块和第二固定块，水平移动块通过两个水平光杠移动地设置在第一固定块和第二固定块之间，两个所述水平光杠之间设置有水平丝杆，所述水平丝杆的一端固定在第一固定块上，另一端穿过水平移动块和第二固定块与水平电机的输出轴相连，所述水平移动块和横杆的另一端相连。

进一步，所述垂直移动块设置有通孔，所述横杆的另一端穿过垂直移动块的通孔和尾板相连，所述通孔的内径大于横杆的外径，所述尾板通过多个夹板移动地设置在水平移动块上方，多个所述夹板对称垂直地设置在水平移动块两侧，形成一个垂直通道，所述尾板在垂直通道上移动。

进一步，所述传送装置采用传送带传送装置，所述传送带设置在相隔一定距离的两个滚轴上，所述滚轴和电机的输出轴相连，所述传送带用于承载多个鱼肉片，所述传送带表面沿长度方向设置有粗实中心线，沿宽度方向由多条粗线均匀划分为多个大区域，每个大区域由多条细虚线均匀划分为多个小区域，每个小区域包括相对粗实中心线对称的两个小块，每个小块放置一个鱼肉片。