[发明专利]一种用于含骨鱼肉片的分拣设备及智能控制系统

权利要求书

1.一种用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：包括传送装置，设置在所述传送装置上的X射线检测装置和移除装置，所述传送装置用于承载并移动多个鱼肉片，多个所述鱼肉片均匀对称地设置在传送装置上，所述X射线检测装置用于对多个所述鱼肉片进行检测，找出其中的含骨鱼肉片，所述移除装置用于根据X射线检测装置的检测结果，将所述含骨鱼肉片移除，

所述移除装置包括多个推板，每个所述推板均通过竖板和横板的一端相连，每个所述横板均由水平驱动机构控制水平移动，由垂直驱动机构控制垂直移动，所述垂直驱动机构包括从下至上依次平行设置的底板、垂直移动块和顶板，所述垂直移动块通过两个垂直光杠移动地设置在底板和顶板之间，两个所述垂直光杠之间设置有垂直丝杆，所述垂直丝杆的一端固定在底板上，另一端穿过垂直移动块和顶板与垂直电机的输出轴相连，所述垂直移动块和横板的另一端相连。

2.根据权利要求1所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述水平驱动机构包括平行固定设置在底板上的第一固定块和第二固定块，水平移动块通过两个水平光杠移动地设置在第一固定块和第二固定块之间，两个所述水平光杠之间设置有水平丝杆，所述水平丝杆的一端固定在第一固定块上，另一端穿过水平移动块和第二固定块与水平电机的输出轴相连，所述水平移动块和横板的另一端相连。

3.根据权利要求2所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述垂直移动块设置有通孔，所述横板的另一端穿过垂直移动块的通孔和尾板相连，所述通孔的内径大于横板的外径，所述尾板通过多个夹板移动地设置在水平移动块上方，多个所述夹板对称垂直地设置在水平移动块两侧，形成一个垂直通道，所述尾板在垂直通道上移动。

4.根据权利要求1所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述传送装置采用传送带传送装置，所述传送带设置在相隔一定距离的两个滚轴上，所述滚轴和电机的输出轴相连，所述传送带用于承载多个鱼肉片，所述传送带表面沿长度方向设置有粗实中心线，沿宽度方向由多条粗线均匀划分为多个大区域，每个大区域由多条细虚线均匀划分为多个小区域，每个小区域包括相对粗实中心线对称的两个小块，每个小块放置一个鱼肉片。

5.根据权利要求4所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：多个所述推板对称设置在传送带长度方向的中心线上的，多个所述竖板和横板沿传送带长度方向的中心线对称设置，多个水平驱动机构和垂直驱动机构对称设置在传送带两侧。

6.根据权利要求4所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述X射线检测装置包括设置在传送带的正上方的X射线发射器，与所述X射线发射器相连的X射线准直器，及设置在所述X射线准直器正下方的X射线检测器，所述X射线检测器设置在传送带的正下方，经所述X射线准直器照射出的X射线照射面积与所述大区域的面积相等。

7.根据权利要求6所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备，其特征在于：所述X射线发射器、X射线准直器和X射线检测器设置在保护罩内部，所述保护罩底部设置有可调节高度的支撑机构，所述保护罩和传送带接触部位设置有开口，所述开口边缘与传送带相隔一定距离，所述开口呈长方形，上侧与传送带的间隙设置为二至十厘米。

8.一种基于权利要求1所述的用于含骨鱼肉片的分拣设备的智能控制系统，其特征在于：包括总控制器，

所述总控制器和传送控制器相连，用于控制传送带的运动；

所述总控制器和检测控制器相连，用于控制X射线检测装置对多个含骨鱼肉片进行检测；

所述总控制器和多个水平电机、多个垂直电机相连，用于根据X射线检测装置的检测结果，控制各自相连的横板的垂直和水平移动；

所述检测控制器和X射线发射器、X射线准直器、X射线检测器均相连，所述传送控制器和电机相连。