[发明专利]自动控制装置、方法及马桶

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于马桶的装置及使用该装置方法、以及使用该装置的马桶，特别是涉及一种自动控制装置及使用该装置的方法和马桶。

背景技术

目前马桶的开圈有如下几种分类。马桶具有便盖和座圈。

1.普通马桶需要手动打开。缺点在于，很多人男士小便时，不愿意用手去打开马桶座圈。

2.自动控制装置有使用手势感应，比如在局部某区域进行挥手或其他肢体，触发局部感应。缺点在于，需要刻意的去触碰区域，首次使用的人并无此意识，需要人的习惯发生变化。

3.自动控制装置或智能便盖使用图像录入，继而使用面部识别模块对人体是否面对马桶进行判断。缺点在于，面部识别简单可行，但需要有摄像单元，在考虑到不同人的身高后，需要至少对地面以上1m左右的范围进行拍照，在厕所这个私密场所，牵扯到隐私，被大部分人忌讳。

因此，需要一种技术方案，保证马桶周围空间的私密性，使用图像采集的手段，实现对人体朝向的判断，自动控制装置座圈的打开或放下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动控制装置，可以保证马桶周围空间的私密性，使用图像采集的手段，实现对人体朝向的判断，自动控制装置座圈的打开或放下。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种自动控制装置，包括：感应单元和控制单元；所述感应单元朝向马桶前部下方区域，用于检测脚部信号；所述控制单元，用于当所述感应单元检测到对象面对所述马桶本体时，翻起所述座圈；当所述感应单元检测到对象背对所述马桶本体时，放下所述座圈。

本发明所述的自动控制装置的有益效果在于：可以保证马桶周围空间的私密性，使用图像采集的手段，实现对人体朝向的判断，自动控制装置座圈的打开或放下。

优选的，所述感应单元用于每隔预设时间段检测一次对象相对所述马桶本体的站立方向。

优选的，所述感应单元包括图像采集模块，和图像分析模块；其中，所述图像采集模块用于每隔预设时间段采集对象的脚部图像；所述图像分析模块根据脚前端视角和后端视角的轮廓差异，进行形状判断；如脚前端视角轮廓小于后端视角轮廓，则确定对象面对所述马桶本体；如脚前端视角轮廓大于后端视角轮廓，则确定对象背对所述马桶本体。

优选的，所述感应单元包括图像采集模块，和图像分析模块；其中，所述图像采集模块用于每隔预设时间段采集对象的脚部图像；所述图像分析模块将采集到的脚部图像与数据库内预存脚部图像比对；如采集到的脚部图像与数据库内预存的脚部向前图像比对相符，则确定对象面对所述马桶本体；如采集到的脚部图像与数据库内预存的脚部向后图像比对相符，则确定对象背对所述马桶本体。

优选的，所述感应单元包括图像采集模块，和图像分析模块；其中，所述图像采集模块用于每隔预设时间段采集对象的脚部图像，所述脚部图像包括至少两个视角的脚部图像；所述图像分析模块将采集到的至少两个视角的脚部图像进行比对，根据不同的景深得到脚前和脚后的空间位置关系，从而判断对象相对所述马桶本体的站立方向。

优选的，所述图像采集模块包括可见光传感器和/或红外传感器和/或微波传感器。

优选的，所述图像采集模块包括两个以上传感器。

优选的，所述图像采集模块包括两种以上传感器，将两种以上传感器采集的脚部图像分析结果进行比对，结果一致控制单元才控制座圈做出动作。

本发明还提供了一种自动控制方法，包括以下步骤：

感应单元感应到对象进入设定距离后，对马桶前方的脚部区域内的图像进行采集；

将采集后的图像进行分析，识别对象前方是否朝向马桶；

当所述感应单元检测到对象面对所述马桶本体时，控制单元翻起所述座圈；

当所述感应单元检测到对象背对所述马桶本体时，控制单元放下所述座圈。

本发明所述的自动控制方法的有益效果在于：可以保证马桶周围空间的私密性，使用图像采集的手段，实现对人体朝向的判断，自动控制装置座圈的打开或放下。

优选的，感应单元每隔预设时间段检测一次对象相对所述马桶本体的站立方向。

优选的，有图像采集模块每隔预设时间段采集对象的脚部图像；所述图像分析模块根据脚前端视角和后端视角的轮廓差异，进行形状判断；如脚前端视角轮廓小于后端视角轮廓，则确定对象面对所述马桶本体；如脚前端视角轮廓大于后端视角轮廓，则确定对象背对所述马桶本体。