[发明专利]自动控制装置、方法及马桶

权利要求书

1.一种自动控制装置，其特征在于，包括：感应单元和控制单元；

所述感应单元朝向马桶前部下方区域，用于检测脚部信号；

所述控制单元，用于当所述感应单元检测到对象面对所述马桶本体时，翻起所述座圈；

当所述感应单元检测到对象背对所述马桶本体时，放下所述座圈。

2.根据权利要求1所述的自动控制装置，其特征在于，所述感应单元用于每隔预设时间段检测一次对象相对所述马桶本体的站立方向。

3.根据权利要求2所述的自动控制装置，其特征在于，所述感应单元包括图像采集模块，和图像分析模块；其中，

所述图像采集模块用于每隔预设时间段采集对象的脚部图像；

所述图像分析模块根据脚前端视角和后端视角的轮廓差异，进行形状判断；

如脚前端视角轮廓小于后端视角轮廓，则确定对象面对所述马桶本体；

如脚前端视角轮廓大于后端视角轮廓，则确定对象背对所述马桶本体。

4.根据权利要求2所述的自动控制装置，其特征在于，所述感应单元包括图像采集模块，和图像分析模块；其中，

所述图像采集模块用于每隔预设时间段采集对象的脚部图像；

所述图像分析模块将采集到的脚部图像与数据库内预存脚部图像比对；

如采集到的脚部图像与数据库内预存的脚部向前图像比对相符，则确定对象面对所述马桶本体；

如采集到的脚部图像与数据库内预存的脚部向后图像比对相符，则确定对象背对所述马桶本体。

5.根据权利要求2所述的自动控制装置，其特征在于，所述感应单元包括图像采集模块，和图像分析模块；其中，

所述图像采集模块用于每隔预设时间段采集对象的脚部图像，所述脚部图像包括至少两个视角的脚部图像；

所述图像分析模块将采集到的至少两个视角的脚部图像进行比对，根据不同的景深得到脚前和脚后的空间位置关系，从而判断对象相对所述马桶本体的站立方向。

6.根据权利要求3-5中任何一项所述的自动控制装置，其特征在于，所述图像采集模块包括可见光传感器和/或红外传感器和/或微波传感器。

7.根据权利要求6所述的自动控制装置，其特征在于，所述图像采集模块包括两个以上传感器。

8.根据权利要求6所述的自动控制装置，其特征在于，所述图像采集模块包括两种以上传感器，将两种以上传感器采集的脚部图像分析结果进行比对，结果一致控制单元才控制座圈做出动作。

9.一种自动控制方法，包括以下步骤：

感应单元感应到对象进入设定距离后，对马桶前方的脚部区域内的图像进行采集；

将采集后的图像进行分析，识别对象前方是否朝向马桶；

当所述感应单元检测到对象面对所述马桶本体时，控制单元翻起所述座圈；

当所述感应单元检测到对象背对所述马桶本体时，控制单元放下所述座圈。

10.根据权利要求9所述的自动控制方法，其特征在于，

感应单元每隔预设时间段检测一次对象相对所述马桶本体的站立方向。

11.根据权利要求10所述的自动控制方法，其特征在于，

有图像采集模块每隔预设时间段采集对象的脚部图像；

所述图像分析模块根据脚前端视角和后端视角的轮廓差异，进行形状判断；

如脚前端视角轮廓小于后端视角轮廓，则确定对象面对所述马桶本体；

如脚前端视角轮廓大于后端视角轮廓，则确定对象背对所述马桶本体。

12.根据权利要求10所述的自动控制方法，其特征在于，

有图像采集模块每隔预设时间段采集对象的脚部图像；

所述图像分析模块将采集到的脚部图像与数据库内预存脚部图像比对；

如采集到的脚部图像与数据库内预存的脚部向前图像比对相符，则确定对象面对所述马桶本体；

如采集到的脚部图像与数据库内预存的脚部向后图像比对相符，则确定对象背对所述马桶本体。