[发明专利]一种高速公路隧道二次交通事故预警系统在审
申请号: | 201710366995.7 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN107331211A | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 张兵;刘光涛;张龙生;周小勇;朱耀庭 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330013 江西省南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速公路 隧道 二次 交通事故 预警系统 | ||
技术领域
本发明涉及高速公路隧道交通安全运营技术领域,具体而言涉及一种基于交通量对防二次交通事故的预警系统。
背景技术
当高速公路隧道发生事故时,经常容易引发二次事故的发生。隧道防二次事故对高速公路隧道运行至关重要,高速公路隧道的现状预警没有考虑车辆的通行效率,导致事故后隧道交通的瘫痪。本发明根据高速公路隧道交通事故后的交通量,来得到高速公路隧道交通事故后的最佳预警位置。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于交通量的高速公路隧道二次交通事故预警系统,可实现高速公路隧道交通事故后的预警和疏解,能够提高高速公路隧道交通事故后的通行效率,同时能最大程度上降低事故的损失。
本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现,从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。
为达成上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
一种高速公路隧道二次交通事故预警系统,其实现包括以下步骤:
步骤1、基于隧道内检测连续交通流的视频设备,实时采集交通流信息:在高速公路隧道内,间隔200米设置视频识别车辆的设备;
步骤2、基于步骤1,通过视频识别设备,识别出车辆的牌照,如果一分钟之内车辆通过下一个设备,则被视为正常,如果没有通过,则通过终端发出警报,通过监控摄像头进一步的确定隧道内的情况,从而精确的判定隧道内是否发生事故。
步骤3、通过隧道内的视频检测设备计算出当时的交通量,根据监控中的情况确定事故具体的位置和事故的类型,来进行下一步的操作;
步骤4、当事故为一般事故时,把步骤3计算出的交通量参数带入二次事故预警模型中计算分析,确定出最佳的预警距离;
步骤5、基于步骤4的最佳预警距离,利用计算机控制隧道内滑杆上的LED屏,调整到合适的位置;
步骤6、根据隧道内事故的具体信息,判断出处理的时间,通过LED屏进行预警提供给驾驶员;
步骤7、重复进行上面的工作,直到隧道内交通运行正常,更新LED屏的信息。
一种高速公路隧道二次交通事故预警系统,其特征在于,该照明系统包括:
隧道交通视频识别装置(10),至少包括用于采集车辆信息的装置(11)、用于判断车辆是否发生事故的装置(12);
一个或多个处理器(20),用于控制所述高速公路隧道交通事故动态预警的操作,以及调用隧道内视频识别装置采集数据(10)和调整滑杆(16)上LED屏位置程序指令,所述一个或多个处理器(20)发布执行所述程序指令,用于:
控制所述数据采集装置基于视频识别装置(10),更新隧道内交通流信息;
基于所采集的数据,执行下述计算过程:
a)、隧道内的交通为连续流动的车流,可以看作是车头时距的连续流动。如果车辆到达符合泊松分布,则车头时距符合负指数分布。
在时间间隔t内车辆到达(k=0)的概率为:P(0)=e-λt
上式表明,在具体的时间间隔t内,无车辆到达,则上辆车到达和下辆车到达之间的车头时距至少有t秒,换句话说,P(0)也是车头时距h大于或等于t秒的概率,于是有:
P(h≥t)=e-λt
而车头时距小于t的概率则为:P(h<t)=1-e-λt
若Q表示小时交通量,则λ=Q/3600(veh/s),则P(h≥t)=e-Qt/3600。
b)、若隧道内的交通量为Q,2车道,所以每条道路的交通量按照平均分配为Q/2。根据调查分析事故后车辆变道需要的时间为3-5s,取4s。当车头时距大于4s时,允许车辆变道;
当车头时距大于6s时,允许两辆车变道:
当车头时距大于8s时,允许三辆车变道:
当车头时距大于10s时,允许四辆车变道:
当车头时距大于12s时,允许五辆车变道:
c)、当车头时距在4-6s时,可以一辆车通过;
P(4<h<6)=P(h>4)-P(h>6)
当车头时距在6-8s时,可以两辆车通过;
P(6<h<8)=P(h>6)-P(h>8)
当车头时距在8-10s时,可以三辆车通过;
P(8<h<10)=P(h>8)-P(h>10)
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