[发明专利]海缆作业控制方法、装置及服务终端

说明书

本发明涉及海上工程技术领域，具体涉及一种海缆作业控制方法、装置及服务终端，该海缆作业控制方法、装置均应用于服务终端，该海缆作业控制方法用于控制海缆敷设于海底，该海缆作业控制方法包括：根据任务类型从多个预定的执行方案中选择一个预定的执行方案，实时采集作业过程中的多种作业参数，根据采集的多种作业参数计算海缆的实际位置，进而将海缆的实际位置与预定的执行方案中的预定位置进行比较，若实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整海缆的实际位置以使得海缆的实际位置趋于预定位置。通过本方案以实现对海缆作业过程的实时控制，保证海缆敷设工作的顺利进行。

技术领域

本发明涉及海上工程技术领域，具体而言，涉及一种海缆作业控制方法、装置及服务终端。

背景技术

随着地球陆地石化等资源的枯竭，人们的注意力逐渐由内陆转向了近海岛屿风电、海洋石油等相关海洋资源。

有关部门不完全统计，我国海岸线约1.8万公里，拥有超过5000个岛屿或海岛，这些岛屿或海岛有些有人类群体长期生活，有些适合发展近海风电，有些具有战略意义(如南沙、西沙群岛)这些岛屿与大陆的电力通信连接只有靠海底电缆、光纤电缆或光纤复合海底电缆等，除此之外，海洋石油平台也是海底电缆“使用大户”。

人类第一条海底电缆敷设于1859年，距离今天已有百余年的历史，当时没有海底探测技术，没有先进的敷设技术，也没有极具技术含量的软接头产品及工艺。1859年的敷设难度是可想而知的。现如今各项技术日新月异，电缆行业也进行着新一轮的产业升级，向着高科技领域转变，海底电缆的研发、软接头的制造、海底电缆的敷设及在线监测成为了电缆行业最具技术代表性的课题之一。

海缆敷设施工过程复杂且有较高的精度要求，因此，提供一种对海缆施工过程时候控制的方法是十分有必要的，能够极大地保障海缆敷设施工的顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海缆作业控制方法，以实现对海缆作业过程的实时控制，保证海缆敷设工作的顺利进行。

本发明的另一目的在于提供一种海缆作业控制装置，以实现对海缆作业过程的实时控制，保证海缆敷设工作的顺利进行。

本发明的另一目的在于提供一种服务终端，以实现对海缆作业过程的实时控制，保证海缆敷设工作的顺利进行。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种海缆作业控制方法，应用于服务终端，所述海缆由船牵引放置于海底，所述方法用于控制所述海缆敷设于海底，所述方法包括：

根据任务类型从多个预定的执行方案中选择一个执行方案，所述执行方案包括所述海缆受所述船牵引下放至海底时的路径，所述路径包括多个预定位置；

计算所述海缆的实际位置；

将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置的差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种海缆作业控制装置，应用于服务终端，所述海缆由船牵引放置于海底，所述装置用于控制所述海缆敷设于海底，所述装置包括：

选择模块，用于根据任务类型从多个预定的执行方案中选择一个执行方案，所述预定的执行方案包括所述海缆受所述船牵引下放至海底时的路径，所述路径包括多个预定位置；

计算模块，用于计算所述海缆的实际位置；

比较模块，用于将所述海缆的实际位置与选定的所述执行方案中的预定位置进行比较，若所述实际位置与所述预定位置差值超过预定范围，则调整所述海缆的实际位置以使得所述海缆的实际位置趋于所述预定位置。