[发明专利]用于观测控制设备的内部数据的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运用控制设备的方法。此外，本发明还涉及一种相对应的设备、一种相对应的计算机程序以及一种相对应的存储介质。

背景技术

在汽车电子中公知如下情形：现代机动车的特性通过其控制设备的应用（也就是说对所述控制设备的参数的调整）的质量来共同确定。因而，该应用是在研发新的发动机和汽车时的重要组成部分。该应用伴随研发过程直至批量生产，而且通常由原始设备制造商（original equipment manufacturer，OEM）、控制设备提供商和工程师服务提供商分工来执行。

根据现有技术，以如下方式和方法来实现该应用，所述方式和方法允许将控制、调节和诊断功能的特性与大数目的系统变型或者汽车模型容易地进行适配，而不必改变计算例程。在该框架内，比如调整（“校准”）功能算法的特征值并且同时检测控制设备、汽车总线和测量设备的信号。所获得的测量数据例如借助于串行接口来传输或者通过所谓的内存仿真器（ETK）直接量取，而不使控制设备承受值得一提的负载。

DE 10 2013 213856 A1公开了一种用于对部件进行控制或调节的控制装置，其包括：处理装置，用于对部件进行控制或调节；总线连接端子，用于将控制装置与用于与另一控制装置进行通信的总线连接；例如被构造为内存仿真器连接端子的应用工具连接端子，用于将控制装置与用于与该控制装置进行通信的应用工具连接；以及连接装置，用于连接应用工具连接端子和总线连接端子，使得该应用工具可以通过总线连接端子进行通信；以及总线，机动车，方法，应用工具和计算机程序产品。

发明内容

本发明提供了按照独立权利要求所述的一种用于观测控制装置的内部数据的方法、一种相对应的设备、一种相对应的计算机程序以及一种相对应的存储介质。

该方案以如下认识为基础：在具有如下微处理器的更新式的控制设备中采用快速缓冲存储器、即所谓的高速缓存（Cache），所述微处理器用于避免花费高的重新计算或者对主存储器的重复访问。借此，采用ETK是不可能的或者仅仅是受限制地可能的，因为存储器访问“依次通过”（pass-through）高速缓存是必需的。但是，借此只能读出很少的数据（大约1%），这对于将来的应用是不够的。

该解决方案的优点在于，能良好地访问在第二设备的存储器中的全部数据。

通过在从属权利要求中提及的措施，在从属权利要求中说明的基本思想的有利的扩展方案和改进方案是可能的。这样，可以规定，通过将由第二设备计算出的测量数据与由控制设备计算出的比较数据进行比较来确定观测误差，其中所述比较数据对应于所述测量数据的预先给定的份额。如果软件在实施之前相对应地被修改，那么可以通过来自控制设备的数据的最小量来保证：在控制设备中和在第二设备中的计算一致或仅仅偏差得最小（可观测性）。以这种方式使计算结果彼此进行比较并且合理化，以便排除误差。

按照另一方面可以规定，第二设备例如是与控制设备相比功率强得多的具有模拟的个人计算机（PC），所述个人计算机（PC）除了计算能力之外也还实现了对数据的读出。相对应的实施方式所基于的认识在于，控制设备的内部结构对于对所读出的数据的解释来说不重要。

附图说明

本发明的实施例在附图中予以示出并且在随后的描述中进一步予以阐述。

唯一的附图示出了方法的按照一个实施方式的简化流程图。

具体实施方式

该附图示意性地图解说明了方法10的流程，所述方法10用于利用预先给定的软件观测基于微处理器的控制设备11的内部数据。为此，该软件在时间上在前的、绘图上没有示出的方法步骤中予以修改，使得可以通过来自控制设备11的数据的最小量来观测在控制设备11中的计算。

同时，为了在控制设备11上实施，该软件现在例如借助对控制设备11的模拟而在比如以个人计算机为构型的第二设备12上予以实施。同时，共同的输入参量13被输送给控制设备11和第二设备12，并且从第二设备12读出由该软件提供的输出数据16。

通过将由第二设备12计算出的测量数据15与由控制设备11计算出的比较数据14持续地进行比较，连续地确定观测误差17。在此，通过上面所描述的对该软件的修改，被证明为足够的是，比较数据14对应于输出数据16的最小份额（例如≤1%）。所确定的观测误差17被输送给第二设备12，只有当所述观测误差17不超过预先给定的容差阈时，所述第二设备12才将所读出的输出数据16看作有重要的并且相对应地利用所述输出数据16。

为了可以对计算结果进行比较，控制设备11和第二设备12的时间特性优选地进行同步。在不同的硬件（HW）的情况下，这例如可以通过代表输入参量13的输入信号来保证。这些输入信号在传输所计算出的测量数据15和它们的比较数据14的输出信号上引起能理解的改变。在该基础上，可以通过时间控制的比较器（比如要考虑到数据在10ms帧中的均衡）来检验不一样快的系统11、12。