[发明专利]牵引变电所智能巡视机器人系统

权利要求书

1.牵引变电所智能巡视机器人系统，包括巡视机器人本体，其特征在于由当地监控后台、智能巡视调度中心和通信网络构成，通信网络包括无线信号网络和光纤有线网络，巡视机器人和当地监控后台之间经无线信号网络连通，智能巡视调度中心的FE端口和当地监控后台的FE端口经光纤线连接，巡视机器人位于牵引变电所内，当地监控后台位于牵引变电所的控制室内，智能巡视调度中心位于铁路局的供电段内。

2.根据权利要求1所述的牵引变电所智能巡视机器人系统，其特征在于巡视机器人具有在牵引变电所内行进巡视的功能，通过信息采集单元能进行牵引变电所内噪声检测、红外检测、表计识别，信息采集单元还具有将牵引变电所内运行设备进行视频摄像功能，信息采集单元同时能将采集的牵引变电所内音频数据、视频数据、文字数据进行整理和储存，并通过无线信号网络将数据传送至当地监控后台。

3.根据权利要求2所述的牵引变电所智能巡视机器人系统，其特征在于当地监控后台由工业计算机和配套软件组成，其具有通信接口、数据库管理、任务配置、人机交互、信息检索、数据分析、报表统计和通过无线信号网络遥控巡视机器人的功能，当地监控后台按照预设程序的巡视任务发送无线控制信号作用于巡视机器人的无线信号接收单元，从而控制巡视机器人在牵引变电所内完成巡视工作，并将巡视机器人采集回传的各种数据进行存储及分析，在分析对比后，采集的信息里出现其中一项信息数据值超过软件内设定的告警阈值时，即能生成告警信息，通知管理人员。

4.根据权利要求1所述的牵引变电所智能巡视机器人系统，其特征在于位于铁路局供电段的智能巡视调度中心具有当地监控后台的所有功能，同时具有管理管辖范围内多个牵引变电所控制室内多个当地监控后台和多个巡视机器人功能。

5.根据权利要求1所述的牵引变电所智能巡视机器人系统，其特征在于当地监控后台和智能巡视调度中心通信网络采用铁路专用光纤通道，实现当地监控后台和智能巡视调度中心之间的信息传输。