[发明专利]一种可变翼四轴飞机

说明书

本发明公开了一种可变翼四轴飞机，包括机身、设置于所述机身两侧的一对机翼，所述机翼前后两侧各设有一个翼轴，所述翼轴紧贴所述机翼两侧设置，所述翼轴前端设有螺旋桨；所述机翼与所述机身顶部左右两侧通过电动转轴铰接，所述机身顶部后侧设有尾翼。在起飞阶段，机翼与尾翼处于收缩状态，与机身相融合，这样可以降低起飞时机身承受的大气压力，减少能耗；降落阶段，与起飞阶段相同，减少地效反应，实现垂直起降；正常飞行时，机翼与尾翼处于张开状态，提供飞机升力，实现较高的能效比。将两种结构巧妙地合二为一，在取得较大飞机升力的同时，降低了起飞、降落时机身承受的大气压力。

技术领域

本发明涉及一种小型飞机，尤其是一种可变翼四轴飞机。

背景技术

现有技术中的四轴无人机主要通过螺旋桨来提供升力，实现载人载物飞行，其操作比较简单，容易入手，并且可以轻松实现垂直起降、悬停等操作，对环境无要求；但是单纯通过螺旋浆来提供所需全部动力，能效比低下。

固定翼飞机靠大展弦比的翅翼提供升力，有较高的能效比，但是对飞行环境有较高的要求，并且需要长而平整的跑道才可以实现起降，操作相对比较复杂。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种可变翼四轴飞机。

一种可变翼四轴飞机，包括机身、设置于所述机身两侧的一对机翼，所述机翼前后两侧各设有一个翼轴，所述翼轴紧贴所述机翼两侧设置，所述翼轴前端设有螺旋桨；所述机翼与所述机身顶部左右两侧通过电动转轴铰接，所述机身顶部后侧设有尾翼。

进一步的，所述机翼与所述翼轴接触面咬合。

进一步的，所述翼轴前端设有螺旋桨支架，所述螺旋桨固定于所述螺旋桨支架上，位于所述机身后侧的一对螺旋桨相对所述翼轴可向后90°旋转。

进一步的，所述尾翼与所述机身顶部后侧铰接，其下部设有活动支撑杆；所述活动支撑杆采用液压杆。

进一步的，所述机身两侧设有机翼隐藏板，所述机翼向下收起后，隐藏到所述机翼隐藏板中，所述机翼与所述机翼隐藏板内部接触面咬合；所述机翼隐藏板贴合所述机身两侧设置，并伸出所述机身下部，所述伸出部分作为飞机的起落架。

进一步的，所述机翼和所述翼轴接触面成相互匹配的锯齿状，所述机翼和所述翼轴之间设有锁定结构；所述锁定结构包括设置于机翼凸齿与翼轴凹齿接触面上的导套孔，以及设置于所述翼轴内部的一根通过凸轮与电机相连的连杆，所述连杆上设有与所述导套孔对应的L形固定销。

进一步的，所述机身顶部设有一个手动触发的降落伞；所述机身底部设有安全气囊，所述安全气囊的触发点设置于所述起落架上，所述起落架破裂触发所述安全气囊。

本发明有益效果：在起飞阶段，机翼与尾翼处于收缩状态，与机身相融合，这样可以降低起飞时机身承受的大气压力，减少能耗；降落阶段，与起飞阶段相同，减少地效反应，实现垂直起降；正常飞行时，机翼与尾翼处于张开状态，提供飞机升力，实现较高的能效比。将两种结构巧妙地合二为一，在取得较大飞机升力的同时，降低了起飞、降落时机身承受的大气压力。

附图说明

图1为实施例1起飞、降落状态的结构示意图；

图2为实施例1飞行状态的飞机结构示意图；

图3为实施例1螺旋桨设置整流罩的结构示意图；

图4为实施例1翼轴内部锁定结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。