[发明专利]一种可变翼四轴飞机

权利要求书

1.一种可变翼四轴飞机，包括机身、设置于所述机身两侧的一对机翼，其特征在于，所述机翼前后两侧各设有一个翼轴，所述翼轴紧贴所述机翼两侧设置，所述翼轴前端设有螺旋桨；所述机翼与所述机身顶部左右两侧通过电动转轴铰接，所述机身顶部后侧设有尾翼；飞机起飞、降落时，机翼处于收缩状态，与机身相融合；飞机正常飞行时，机翼处于张开状态；

所述机翼与所述翼轴接触面咬合，所述机翼和所述翼轴接触面成相互匹配的锯齿状，所述机翼和所述翼轴之间设有锁定结构。

2.根据权利要求1所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述翼轴前端设有螺旋桨支架，所述螺旋桨固定于所述螺旋桨支架上，位于所述机身后侧的一对螺旋桨相对所述翼轴可向后90°旋转。

3.根据权利要求2所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述尾翼与所述机身顶部后侧铰接，其下部设有活动支撑杆。

4.根据权利要求3所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述活动支撑杆采用液压杆。

5.根据权利要求3或4所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述机身两侧设有机翼隐藏板，所述机翼向下收起后，隐藏到所述机翼隐藏板中，所述机翼与所述机翼隐藏板内部接触面咬合。

6.根据权利要求5所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述机翼隐藏板贴合所述机身两侧设置，并伸出所述机身下部，所述伸出部分作为飞机的起落架。

7.根据权利要求6所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述锁定结构包括设置于机翼凸齿与翼轴凹齿接触面上的导套孔，以及设置于所述翼轴内部的一根通过凸轮与电机相连的连杆，所述连杆上设有与所述导套孔对应的L形固定销。

8.根据权利要求7所述的可变翼四轴飞机，其特征在于，所述机身顶部设有一个手动触发的降落伞；所述机身底部设有安全气囊，所述安全气囊的触发点设置于所述起落架上，所述起落架破裂触发所述安全气囊。