[发明专利]一种用于LED固晶机的支架自动供料系统及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及发光二极管领域，具体的说是涉及一种用于LED固晶机的支架自动供料系统及其运行方法。

背景技术

发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的发光元件。随着LED技术的不断成熟，和人们环保意识的提高以及国家的大力扶持，LED产品以其节能、环保，寿命长等优点，被越来越多的应用于照明、显示、信号指示等领域。

LED芯片本身较小，做为一种基本电子元器件可以直接焊接在包含电路的基板上进行工作；也可以将其放置于包含杯碗中的载板上，进行二次封装成为标准SMD元件。这种基板或载板行业内通称为“支架”。

固晶机是将LED芯片固定于支架上的设备。

其基本流程为：进支架——沾胶水——点胶水——吸晶片——固晶片——收支架。为提高效率并方便后段工序，通常将支架放置于料盒中来集中进行进收料动作。但目前主流固晶机都只能固定放置1～2个料盒，针对每个料盒位置来调整支架平台的位置进行对接。若设置更多个料盒则需要更大的夹具平台移动行程，导致机台庞大，远行程也影响进收料效率。

目前固晶机的效率越来越高，实际产能已达到25～30千个/小时(120ms～140ms/每颗)，按5050支架每个固128颗芯片的话，只需要15～18秒，通常一个料盒可以放置20片支架，那么处理一盒支架需要5～6分钟。这样，在生产时，对于一台LED固晶机而言，每小时要更换12次左右的料盒，目前市面上流行的双头固晶机产量翻倍，则需要更换24次左右。对于一些排布芯片较稀少的支架则需要更换更多次数。

换料盒的操作完全依赖于人工，生产效率得不到提高，稍有滞后，就会严重影响产量。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种用于LED固晶机的支架自动供料系统及其运行方法。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：1.一种用于LED固晶机的支架自动供料系统，该自动供料系统包括：

平台，其上设置有通孔；

设置于所述平台供料位上、用于承载装满待加工支架的料盒，并将所述待加工支架的料盒逐个分离的供料盒装置

设置于所述平台加工位上、用于将支架从料盒中推出及回收的支架进收装置；

设置于所述平台的收料工位上、用于承载已完成加工料盒的收料盒装置。

进一步的，所述供料盒装置包括进料架、推料盒组件；

所述进料架包括安装架、第一导轨、进料分离气缸组件，所述安装架设置于平台上，其底部设置有一底板，底板上表面一侧设置有两个支撑块，支撑块上端桥架有第一安装板，所述第一安装板中部设置有气缸安装槽，其上表面两侧边缘设置有台阶槽，所述气缸安装槽安装有进料分离气缸组件；所述第一导轨设置有两个，分别固定于两个台阶槽上；

所述推料盒组件包括供料盒第二安装板、料盒、料盒前挡板、料盒滑条、料盒后挡板、推料盒导轨、推料盒电机组件、料盒推杆、皮带夹、防护罩；所述第二安装板前侧端垂直连接料盒前挡板，其后侧板体边缘设置有料盒后挡板，所述料盒前挡板与料盒后挡板之间设置有若干料盒；所述第二安装板上设置有并排的、且等距的若干料盒滑条，所述料盒滑条旁侧设置有避空槽，避空槽通过料盒推杆的上部横杆；所述第二安装板下端设置有推料盒电机组件、皮带夹、推料盒导轨以及料盒推杆，所述料盒推杆与皮带夹连接且在料盒电机组件的作用下沿推料盒导轨方向做直线运动；

所述进料分离气缸组件的端部连接头与第二安装板底面连接固定，所述第二安装板通过螺丝固定在第一导轨上的滑块上；所述进料分离气缸组件通过伸缩杆能够带动整个推料盒组件左右移动；

所述料盒滑条左侧的第二安装板板体预留一段避空槽，并在料盒滑条左侧区域盖有防护罩。

进一步的，所述支架进收装置包括料盒升降平台、料盒夹紧组件、推支架组件、支架工作台；

所述料盒升降平台包括：安装架、料盒平台、第三导轨、丝杆电机、料盒固定侧板，所述安装架固定于平台通孔处，其上横部与竖部垂直，形成L型体，在其竖部外侧设置有丝杆电机，所述丝杆电机的两侧安装板体上设置有第二导轨，所述第二导轨的滑块上连接有料盒平台，所述料盒平台呈L型，其上端横部为料盒置放平台，所述丝杆电机端部螺纹连接有升降块，升降块上升时能够顶起料盒平台，所述安装架上横部侧边安装槽设置有料盒固定侧板；