[发明专利]机械手切削加工检测系统及机械手切削加工检测方法

说明书

本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。

技术领域

本发明涉及机械手切削加工领域，具体地说，涉及一种机械手切削加工检测系统，以及一种机械手切削加工检测方法。

背景技术

在切削加工过程中，加工精度检测具有是很重要的步骤；当零件加工完成后，有大量的精度检测工作需要完成，主要包括工件加工尺寸误差检测、工件表面加工质量检测等。

目前，零件精度检测的方法主要有手工检测、离线三坐标仪检测、在线检测等。手工检测是使用千分表、卡尺等常规量具、量仪人工校正检验，其效率低下，精度容易受到人为的影响，影响加工中心的利用率及产品的自动化加工流程。离线检测是在加工工序之间或加工完成后，将工件从加工中心取下，利用其它检测设备进行检测，即加工与尺寸精度检测不在同一设备上进行，且二者不同步，工件的二次定位和装夹会带来原始误差，不利于保证零件加工精度；同时，重复的卸载和装夹会降低生产效率；此外，对于大型加工工件，离线检测过程复杂，耗时长，并不适用与大规模自动化生产过程。

在线检测是通过加工中心配备一个触发式测头以及相应的检测宏程序，构成在线加工检测系统，同时检测结果反馈给误差评定系统，可以对加工工件尺寸精度误差进行修正与补偿，避免了手工检测和离线检测的弊端，即保证了工件的加工精度又提高了制造加工的生产效率。

因此，现需提供一种适用于机械手的机械手切削加工检测系统，以及一种机械手切削加工检测方法。

发明内容

为此，本发明提供一种适用于机械手的机械手切削加工检测系统，以及一种机械手切削加工检测方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种机械手切削加工检测系统，其包括切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；所述在线检测结构包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述数控系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的预设误差范围进行比较，若检测结果超出预设范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。

所述安装组件包括与所述机械手臂固定连接的连接板，用于安装所述切削刀具组件的刀具安装板，以及将所述连接板与所述刀具安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，所述连接板垂直于所述刀具安装板。

所述连接臂设为两个，其中一个所述连接臂与所述刀具安装板的连接处设有第一安装孔，所述检测安装板上成型有第二安装孔，连接件通过所述第一安装孔和所述第二安装孔将所述检测安装板与所述安装组件固定连接。

所述检测安装板呈环形扣合状，其具有第一通孔、第一扣合部和第二扣合部，所述安装组件上成型有与所述第一通孔相对应的第二通孔；其中，所述检测头安装在所述第一通孔和所述第二通孔内，并通过所述第一扣合部和所述第二扣合部的扣合并紧固在所述第一通孔内。

所述第一扣合部上成型有至少一个第一螺纹盲孔，所述第二扣合部上成型有至少一个第一螺纹通孔，第一固定螺杆穿过所述第一螺纹通孔并在所述第一螺纹盲孔的配合下将所述第一扣合部和所述第二扣合部扣紧。