[发明专利]转动平台上图像高速并行采集传输方法

权利要求书

1.一种转动平台上图像高速并行采集传输方法，其特征在于，包括以下步骤：第一，在转台上布置两台视觉导航相机，并布置一台迷你电脑主机作为图像采集计算机，图像采集计算机通过USB3.0接口与视觉导航相机相连接，图像采集计算机通过网线与桥接无线路由器相连接；第二，控制计算机通过网线与主无线路由器相连接，控制计算机通过转台滑环与两台视觉导航相机相连接；第三，主无线路由器与桥接无线路由器之间通过WIFI信号桥接，控制计算机和图像采集计算机之间按照TCP/IP协议通信；第四，在图像采集计算机和控制计算机上分别运行发送端、接收端软件；控制计算机通过DO板卡向相机发出同步脉冲信号，触发相机实现图像同步采集。

2.根据权利要求1所述的转动平台上图像高速并行采集传输方法，其特征在于，当控制计算机通与主无线路由器之间的距离超过100m时，选择通过以太网转光纤后进行远距离传输。

3.根据权利要求2所述的转动平台上图像高速并行采集传输方法，其特征在于，控制计算机和图像采集计算机之间建立多个TCP连接；同一时刻两个相机同步产生的两帧图像数据，将其按一定大小切分成多个数据段之后，通过多个通道并行传输。

4.根据权利要求3所述的转动平台上图像高速并行采集传输方法，其特征在于，每一个段数据之前需要有以下头信息：固定标志、图像编号、总大小、切分总段数、当前段编号、当前段大小；段数据后有校验和，用以验证数据的正确性。

5.根据权利要求4所述的转动平台上图像高速并行采集传输方法，其特征在于，软件启动后，控制计算机上的接收端软件会主动向发送端软件发起多个TCP连接，连接成功后，为每一个连接创建一个工作线程，用以独立并行接收数据；相应的，发送端软件也为每一个连接创建一个工作线程，用以独立并行发送数据。

6.根据权利要求5所述的转动平台上图像高速并行采集传输方法，其特征在于，在发送端和接收端多个线程均采用同步锁进行控制。

7.根据权利要求6所述的转动平台上图像高速并行采集传输方法，其特征在于，控制计算机中有一条通道用来设置相机的参数并控制其工作状态。