[发明专利]车辆的检测装置、方法以及图像处理设备

说明书

本发明实施例提供一种车辆的检测装置、方法以及图像处理设备。所述检测方法包括：获取包括多个车辆的图像；对所述图像进行车辆的窗户边角的检测；对车辆的窗户边角检测结果进行过滤，以获得一个或多个第一车窗边角以及一个或多个第二车窗边角；根据过滤后的窗户边角检测结果进行第一车窗边角和第二车窗边角的匹配，以获得一个或多个车窗边角配对结果；基于所述一个或多个车窗边角配对结果，确定所述图像中的车辆个数以及车辆位置。由此，即使在车辆被严重遮挡的情况下，也能够有效地基于车辆碎片进行图像检测，并且适合室内室外的全天候工作。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种车辆的检测装置、方法以及图像处理设备。

背景技术

随着车辆的逐渐普及，针对车辆的各种图像监控(或者视频监控)应用变得越来越多，其中的关键技术包括车辆检测及定位，例如检测车辆个数以及车辆位置。对于在良好视角范围内的车辆，目前有许多方法可以进行检测，例如普通的机器学习方法可以发挥良好的性能，性能更好的方法还包括深度学习技术。

然而在很多情况下，许多车辆往往聚集在一起；例如在十字路口等待红灯或者在加油站排队等情况，由于摄像头安装视角的关系，后面的车辆经常会被前面的车辆严重遮挡，这时候许多常用的检测技术甚至深度学习技术的性能都将变得很差。

例如，当摄像头低空安装并且近乎正对车辆队列时，前车对后车的遮挡往往比较严重，后车前面的大部分被遮挡，甚至往往只能露出一个车顶，这时候如果采用基于整个车辆的检测方法，后车往往会被丢失掉。

这种情况下，基于车辆碎片的检测会取得更好的效果。可随之而来的问题是，对于整个车辆而言，由于细节足够丰富，检测的虚警率会相当低；但是对于车辆碎片而言，虽然可以增加检出率，但由于有限的细节，往往导致很高的虚警率。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现：在例如实际全天候前车被后车遮掩的情况下，很多车辆部位的碎片会被遮挡或者和周边环境融为一体，寻找一个可靠的车辆碎片至关重要。但是，目前还没有非常有效地基于车辆碎片的检测方案。

本发明实施例提供了一种车辆的检测装置、方法以及图像处理设备。对图像进行车辆的窗户边角(例如前窗的左上边角和右上边角)的检测和配对，基于车窗边角的配对结果确定图像中的车辆个数以及车辆位置；由此能够有效地基于车辆碎片进行图像检测。

根据本实施例的第一方面，提供了一种车辆的检测装置，包括：

图像获取单元，其获取包括多个车辆的图像；

边角检测单元，其对所述图像进行车辆的窗户边角的检测；

结果过滤单元，其对车辆的窗户边角检测结果进行过滤，以获得一个或多个第一车窗边角以及一个或多个第二车窗边角；

边角配对单元，其根据过滤后的窗户边角检测结果进行所述第一车窗边角和所述第二车窗边角的匹配，以获得一个或多个车窗边角配对结果；

信息确定单元，其基于所述一个或多个车窗边角配对结果，确定所述图像中的车辆个数以及车辆位置。

根据本实施例的第二方面，提供了一种车辆的检测方法，包括：

获取包括多个车辆的图像；

对所述图像进行车辆的窗户边角的检测；

对车辆的窗户边角检测结果进行过滤，以获得一个或多个第一车窗边角以及一个或多个第二车窗边角；