[发明专利]高度自动可调的采煤机支撑装置

说明书

本发明涉及一种高度自动可调的采煤机支撑装置，包括两套左右对称布置的由支撑滑靴、连接板、单杆活塞杆油缸和双向液力锁组成的平面机构，每套机构中支撑滑靴与连接板一端铰接，连接板另一端与油缸一端铰接，油缸另一端以及连接板的中部分别铰接在牵引部上的两个位置，各铰接轴线平行，液力锁的两个出油口分别与油缸的两腔相通，两液力锁上对应于有杆腔的进油口相通并连接压力油路或回油路，对应于无杆腔的进油口相通并连接回油路或压力油路，压力油路和回油路交替切换。本发明解决了采煤机工作在俯采和仰采时因机身倾斜导致行走系统受力状况差的难题，还解决了配套不同高度刮板运输机时需要频繁变化连接板导致成本增加的问题。

技术领域

本发明涉及一种采煤机支撑装置，尤其涉及一种布置在采煤机机身煤壁侧的高度可自动调节式采煤机支撑装置，属于采煤机技术领域。

背景技术

现有的采煤机支撑装置，其高度都是不可调的，这就存在两方面的问题：一是采煤机在仰采状态下和俯采状态下导向滑靴受力条件差，磨损严重，损坏频繁，导致采煤机容易掉道；二是采煤机每次配套不同刮板运输机时都需要改变连接板的高度，因此需要重新设计，制作木模投产，成本较大。

有鉴于此，迫切需要设计一种新的采煤机支撑装置，以解决采煤机在俯采和仰采时机身倾斜导致行走系统受力状况差的难题和采煤机配套不同高度刮板运输机需要频繁变换连接板而导致的成本增加的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种高度自动可调的采煤机支撑装置，高度自动可调，因此能消除采煤机机身倾斜导致行走系统受力状况差的问题，当采煤机配套不同高度刮板运输机时也无需变换连接板。

本发明的主要技术方案有：

一种高度自动可调的采煤机支撑装置，包括支撑滑靴、连接板、油缸和液力锁，所述支撑滑靴与所述连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与所述油缸的一端铰接，所述油缸的另一端以及所述连接板的中部分别铰接在采煤机的牵引部上的两个位置，各铰接处的铰接轴线平行，所述油缸为单杆活塞杆，所述液力锁为双向液力锁，所述液力锁的两个出油口分别与所述油缸的两腔相通。

所述连接板的另一端与所述油缸的缸筒铰接，所述油缸的缸杆外伸端与所述牵引部铰接。

全部铰接处优选采用铰接销轴。

所述液力锁可以安装在所述油缸上。

所述高度自动可调的采煤机支撑装置应布置在采煤机机身煤壁侧。

所述支撑滑靴、连接板、油缸和液力锁均可以设置成两套，且左右对称布置，一套中的所述油缸的另一端以及所述连接板的中部铰接在左侧的牵引部上，另一套中的所述油缸的另一端以及所述连接板的中部铰接在右侧的牵引部上，左侧的所述液力锁上对应于相应油缸的有杆腔和无杆腔的进油口分别连接第一管路和第三管路，右侧的所述液力锁上对应于相应油缸的有杆腔和无杆腔的进油口分别连接第二管路和第四管路，所述第一管路和第二管路相通并连接压力油路或回油路，所述第三管路和第四管路相通并连接回油路或压力油路，所述压力油路和回油路通过进液口的不同实现交替切换。

所述高度自动可调的采煤机支撑装置还可以设有分流块，所述分流块设有六个通液口，三个为一组，每组中的一个通液口与另外两个通液口经内部油道相通，形成相互独立的两组油路，所述第一管路和第二管路、所述第三管路和第四管路各自通过所述分流块上的一组油路实现相通以及与对应的所述压力油路或回油路连接。

所述通液口与相应管路可以经接头座相连接。

本发明的有益效果是：