[发明专利]一种疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统及方法

说明书

本发明的疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统及方法，特征在于：自动控制系统由微控制器、胚蛋检测传感器、LED输出驱动电路及与微控制器相连接的传感器组成；每个灯罩中均设置有胚蛋检测传感器和LED输出驱动电路。本发明的自动控制系统，当灯罩的下方有胚蛋存在时，发光二极管发出的光线被胚蛋反射后被光敏三极管接收，而使运算放大器输出低电平，进而使三极管驱使发光二极管点亮，实现胚蛋的照射；当灯罩的下方没有胚蛋存在时，则发光二极管发出的光线不会被光敏三极管接收，运算放大器输出高电平，发光二极管不会被点亮，使得胚蛋空缺位置不进行照射，避免了对相邻位置胚蛋的影响。

技术领域

本发明涉及一种自动控制系统及方法，更具体的说，尤其涉及一种疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统及方法。

背景技术

胚蛋作为疫苗生产的基体，在接种之前需要将种蛋孵化。在种蛋孵化过程中，需要经过多次胚胎检测，将死胚和弱胚蛋检测出来。绝大部分的胚蛋检测是通过人工来完成的，采用自动胚蛋检测的设备较少，专利号为CN201510112056.0、发明名称为“一种疫苗胚蛋自动检测装置”的专利文件，公开了一种可自动进行疫苗胚蛋检测的装置，其公开了进行胚蛋自动检测的具体机械结构，但在实际的应用过程中，需要设计与其配合的自动控制系统，才可完成疫苗胚蛋的自动检测过程。尤其是在桁架摆角电机转动的控制过程中，如果其向下摆动的角度过大，容易将胚蛋挤碎，如果摆动角度过小，达不到照射胚蛋的作用。再者，在胚蛋照射的过程中，如果某个位置上没有胚蛋存在，还进行照射的话，会影响到相邻胚蛋的照射，不利于胚蛋的正常检测。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统及方法。

本发明的疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统的控制方法，疫苗胚蛋自动检测机由机架、两上 传动带、两下传动带、一层传送电机、二层回盘电机、桁架、桁架水平移动电机和桁架摆角电 机组成，两上传动带、两下传动带分别平行设置，上传动带、下传动带的外侧均设置有对蛋 盘进行限位和导向的蛋盘导轨，一层传动电机、二层回盘电机分别经各自的驱动轴驱使上 传动带、下传动带进行转动，以驱使蛋盘运动；机架的上方设置有相互平行的两齿条和两导 轨，两导轨上均固定有滑块，桁架水平移动电机、桁架摆角电机分别固定于两滑块上，桁架 水平移动电机的输出轴上固定有转动轴，转动轴的两端固定有与齿条相啮合的齿轮；桁架 水平移动电机、桁架摆角电机的壳体上分别固定有左立板、右立板，桁架摆角电机的输出轴 上固定有摆动轴，桁架的两端固定于摆动轴上，桁架上紧密排列有若干灯罩；自动控制系统由微控制器、胚蛋检测传感器、LED输出驱动电路及与微控制器相连接的一层 传动带进盘传感器、一层传动带出盘传感器、二层传动带进盘传感器、二层传动带出盘传感 器、桁架水平移动始端传感器、桁架水平移动末端传感器、桁架摆角零点传感器和桁架摆角 下限传感器组成；

一层传动带进盘传感器、一层传动带出盘传感器分别设置于上传动带外侧蛋盘导轨的 前端和后端，二层传动带进盘传感器、二层传动带出盘传感器分别设置于下传动带外侧蛋 盘导轨的前端和后端；桁架水平移动始端传感器、桁架水平移动末端传感器分别设置于导 轨的前端和后端；桁架摆角零点传感器设置于左立板的上部，桁架摆角下限传感器设置于 左立板的下部；

所述每个灯罩中均设置有胚蛋检测传感器和LED输出驱动电路，胚蛋检测传感器由发 光二极管D11、光敏三极管D12、电阻R6、电阻R7、电位器R8和运算放大器A6组成；D11与R6串 联后的电路、D12与R7串联后的电路、电位器R8相并联，且并联后的两端接于电源正极和电 源地上；D12与R7的连接处接于运算放大器A6的同相输入端，运算放大器A6的反相输入端接 于电位器R8的滑动触头上；