[发明专利]一种疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统的控制方法，疫苗胚蛋自动检测机由机架（1）、两上传动 带（2）、两下传动带（3）、一层传送电机（4）、二层回盘电机（5）、桁架（17）、桁架水平移动电机 （11）和桁架摆角电机（12）组成，两上传动带、两下传动带分别平行设置，上传动带、下传动 带的外侧均设置有对蛋盘进行限位和导向的蛋盘导轨（7），一层传动电机、二层回盘电机分 别经各自的驱动轴（6）驱使上传动带、下传动带进行转动，以驱使蛋盘运动；机架的上方设 置有相互平行的两齿条（8）和两导轨（9），两导轨上均固定有滑块（10），桁架水平移动电机、 桁架摆角电机分别固定于两滑块上，桁架水平移动电机的输出轴上固定有转动轴（16），转 动轴的两端固定有与齿条相啮合的齿轮（15）；桁架水平移动电机、桁架摆角电机的壳体上 分别固定有左立板（13）、右立板（14），桁架摆角电机的输出轴上固定有摆动轴（19），桁架的 两端固定于摆动轴上，桁架上紧密排列有若干灯罩（18）；其特征在于：自动控制系统由微控 制器（28）、胚蛋检测传感器（30）、LED输出驱动电路（29）及与微控制器相连接的一层传动带 进盘传感器（20）、一层传动带出盘传感器（21）、二层传动带进盘传感器（22）、二层传动带出 盘传感器（23）、桁架水平移动始端传感器（24）、桁架水平移动末端传感器（25）、桁架摆角零 点传感器（26）和桁架摆角下限传感器（27）组成；

一层传动带进盘传感器、一层传动带出盘传感器分别设置于上传动带外侧蛋盘导轨的前端和后端，二层传动带进盘传感器、二层传动带出盘传感器分别设置于下传动带外侧蛋盘导轨的前端和后端；桁架水平移动始端传感器、桁架水平移动末端传感器分别设置于导轨（9）的前端和后端，以实现对桁架（17）的前后移动位置进行限位；桁架摆角零点传感器设置于左立板的上部，用于对桁架（17）向上摆动的角度进行限位，桁架摆角下限传感器设置于左立板的下部，用于对桁架（17）向下摆动的角度进行限位，以防止桁架（17）过度向下转动而挤碎胚蛋；

所述每个灯罩中均设置有胚蛋检测传感器和LED输出驱动电路，胚蛋检测传感器由发光二极管D11、光敏三极管D12、电阻R6、电阻R7、电位器R8和运算放大器A6组成；D11与R6串联后的电路、D12与R7串联后的电路、电位器R8相并联，且并联后的两端接于电源正极和电源地上；D12与R7的连接处接于运算放大器A6的同相输入端，运算放大器A6的反相输入端接于电位器R8的滑动触头上；

LED输出驱动电路由发光二极管D13、电阻R9、电阻R10、PNP三极管Q1、PNP三极管Q2、PNP三极管Q3、发光二极管D14、发光二极管D16、发光二极管D18组成；发光二极管D13的正极接于电源正上，负极经电阻R9与运算放大器A6的输出端相连接，电阻R10的两端分别接于电源正和A6的输出端；三极管Q1、Q2和Q3的基极均接于运算放大器A6的输出端，发射极均接于电源正极，集电极分别经D14、D16、D18接于电源地上；

所述疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统的控制方法包括：

a).判断是否有蛋盘进入，微控制器（28）通过一层传动带进盘传感器（20）判断是否有蛋盘进入，如果有蛋盘进入，则执行步骤b)；如果没有蛋盘进入，则继续检测；

b).驱使蛋盘进入，一层传送电机驱使蛋盘进入，微控制器记录一层传送电机的转动步数，当蛋盘运动至桁架（17）的正下方时停止一层传送电机的转动，执行步骤c)；

c).驱使桁架水平移动，微控制器控制桁架水平移动电机（11）由桁架水平移动始端传感器（24）一端开始移动，直至桁架恰好移动至蛋盘上最内侧一行的胚蛋的上方，停止桁架水平移动电机的转动，执行步骤d)；

d).驱使桁架转动，微控制器通过桁架摆角电机（12）驱使桁架转动，当桁架摆角下限传感器输出有效信号时，停止桁架摆角电机的转动，此时桁架上的每个灯罩恰好罩在相应的胚蛋上，执行步骤e)；

e).执行胚蛋照射，灯罩中的胚蛋检测传感器（30）检测到其下方有胚蛋存在时，则控制LED输出驱动电路工作，执行胚蛋照射；如果胚蛋检测传感器检测到相应位置没有胚蛋时，则相应的LED输出驱动电路不工作，该位置不执行胚蛋照射；执行步骤f)；

f).判断所有胚蛋是否照射完毕，微控制器通过判断桁架水平移动电机驱使桁架（17）移动的次数，来判断所有的胚蛋是否照射完毕，如果照射完毕，则执行步骤h)；如果没有照射完毕，则执行步骤g)；

g).移动至下一行胚蛋位置，微控制器通过桁架水平移动电机（11）驱使桁架移动至下一行胚蛋的上方，执行步骤d)；

h).蛋盘移除，当蛋盘上的所有胚蛋照射完毕后，微控制器通过一层传送电机驱使蛋盘向外移动至回盘装置上，当一层传动带出盘传感器（21）检测到蛋盘移除后，停止一层传送电机的工作；执行步骤i)；

i).回盘检测，微控制器通过二层传动带进盘传感器（22）检测是否有蛋盘进入，如果有蛋盘进入，则启动二层回盘电机（5），驱使蛋盘在下传动带上运动；如果没有蛋盘进入，说明回盘装置还没有将蛋盘送回，继续检测；

j).蛋盘送出，微控制器通过二层传动带出盘传感器（23）判断蛋盘是否被送出，如果被送出，则当前蛋盘的照射完毕。