[发明专利]一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置及其应用

说明书

本发明公开了一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置及其应用。本发明所提供的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，包括底座(2)、驱动模块(A)、植物采集模块(B)、植物称量模块(C)、信号收发及处理模块(D)；所述底座(2)漂浮在水面上；所述驱动模块(A)用于为所述装置提供动力以及改变移动的方向；所述植物采集模块(B)将采集到的漂浮植物收集在立方体形单面开口金属网(1)内；所述植物称量模块(C)将所采集到的漂浮植物滤水及称量；所述信号收发及处理模块(D)用于接收和发送信号。该装置能够采集漂浮植物的同时，对植物进行即使称量，有助于提高数据的准确性，同时对水面只有很小的扰动。

技术领域

本发明涉及湿地植物生态技术领域，具体涉及一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置及其应用。

背景技术

在对漂浮植物生物量进行研究时，往往需要先采集漂浮植物，然后带到实验室进行进一步处理，对于漂浮植物生长环境的一些物理、生化指标还需要另外的仪器设备进行测量。目前对于漂浮植物的生物量湿重收获大都使用滤水网将需测定的漂浮植物从水中捞起，打包后带回实验室进行称重。滤水网打捞法，虽然也能采集到漂浮植物，但是由于对水面进行较大的扰动，漂浮植物容易出现聚集，最终影响实际取样面积的准确性；对于个体相对较大的植物，如水葫芦等，存在不易捞取的问题，使用非常不方便；一些狭窄水道、自然保护区核心区等不利于船只行驶或不方便靠近的水域中的漂浮植物难以获取；在漂浮植物样品运回实验室的过程中往往由于挤压磨损和时间久的问题，导致后续测量样品生物量湿重时出现较大的误差。

发明内容

为了弥补以上领域的不足，本发明提供了一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置及其应用。

本发明是依据以下技术方案来实现的：

一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置，包括底座2、驱动模块A、植物采集模块B、植物称量模块C、信号收发及处理模块D；所述底座2漂浮在水面上；所述驱动模块A用于为所述装置提供动力以及改变移动的方向；所述植物采集模块B将采集到的漂浮植物收集在立方体形单面开口金属网1内；所述植物称量模块C将所采集到的漂浮植物滤水及称量；所述信号收发及处理模块D用于接收和发送信号；

所述驱动模块A和信号收发及处理模块D安装在底座2内，所述植物采集模块B在底座2上方，所述植物称量模块C设置在所述植物采集模块B内部；所述信号收发及处理模块D分别与所述驱动模块A和所述植物称量模块C通过电路连接，用于向所述驱动模块A和所述植物称量模块C接收或发送信号。

所述驱动模块A包括螺旋桨8，方向舵9，电动机10和电源11；所述植物采集模块B包括立方体形单面开口金属网1；所述植物称量模块C包括密制孔金属网植物托盘3、重力传感系统5和升降杆4；

所述立方体形单面开口金属网1设置在所述底座2上；所述密制孔金属网植物托盘3设置在所述立方体形单面开口金属网1内部；所述密制孔金属网植物托盘3四角套在四个升降杆4上；所述升降杆4设置在所述立方体形单面开口金属网1内部，垂直固定在底座2的四个角上，所述升降杆4连接信号收发及处理模块D和电源11；所述重力传感系统5安装于所述密制孔金属网植物托盘3上，所述重力传感系统5与所述电源11连接。

所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括植物打包模块E；所述植物打包模块E与所述信号收发及处理模块D以及电源11连接。

所述植物打包模块E包括植物推板6和液压杆13；所述液压杆13用于推动所述植物推板6，打包采集到的漂浮植物。

所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括遥控端模块F；所述遥控端模块F与所述信号收发及处理模块D远程连接。

所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括水样采集模块G，用于采集水样；所述水样采集模块G与所述信号收发及处理模块D以及电源11连接。