[发明专利]一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置及其应用

权利要求书

1.一种可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于，包括底座(2)、驱动模块(A)、植物采集模块(B)、植物称量模块(C)、信号收发及处理模块(D)；所述底座(2)漂浮在水面上；所述驱动模块(A)用于为所述装置提供动力以及改变移动的方向；所述植物采集模块(B)将采集到的漂浮植物收集在立方体形单面开口金属网(1)内；所述植物称量模块(C)将所采集到的漂浮植物滤水及称量；所述信号收发及处理模块(D)用于接收和发送信号；

所述驱动模块(A)和信号收发及处理模块(D)安装在底座(2)内，所述植物采集模块(B)在底座(2)上方，所述植物称量模块(C)设置在所述植物采集模块(B)内部；所述信号收发及处理模块(D)分别与所述驱动模块(A)和所述植物称量模块(C)通过电路连接，用于向所述驱动模块(A)和所述植物称量模块(C)接收或发送信号；

所述驱动模块(A)包括螺旋桨(8)、方向舵(9)、电动机(10)和电源(11)；所述植物采集模块(B)包括立方体形单面开口金属网(1)；所述植物称量模块(C)包括密制孔金属网植物托盘(3)、重力传感系统(5)和升降杆(4)；

所述立方体形单面开口金属网(1)设置在所述底座(2)上；所述密制孔金属网植物托盘(3)设置在所述立方体形单面开口金属网(1)内部；所述密制孔金属网植物托盘(3)四角套在四个升降杆(4)上；所述升降杆(4)设置在所述立方体形单面开口金属网(1)内部，垂直固定在底座(2)的四个角上，所述升降杆(4)连接信号收发及处理模块(D)和电源(11)；所述重力传感系统(5)安装于所述密制孔金属网植物托盘(3)上，所述重力传感系统(5)与所述电源(11)连接。

2.根据权利要求1所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括植物打包模块(E)；所述植物打包模块(E)与所述信号收发及处理模块(D)以及电源(11)连接。

3.根据权利要求2所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述植物打包模块(E)包括植物推板(6)和液压杆(13)；所述液压杆(13)用于推动所述植物推板(6)，打包采集到的漂浮植物。

4.根据权利要求1所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括遥控端模块(F)；所述遥控端模块(F)与所述信号收发及处理模块(D)远程连接。

5.根据权利要求1所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述可遥控的漂浮植物生物量收获装置还包括水样采集模块(G)，用于采集水样；所述水样采集模块(G)与所述信号收发及处理模块(D)以及电源(11)连接。

6.根据权利要求1所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述立方体形单面开口金属网(1)通过螺栓结构固定于底座(2)上；所述升降杆(4)通过螺栓结构安装在立方体形单面开口金属网(1)内部；所述重力传感系统(5)通过螺栓结构安装于密制孔金属网植物托盘(3)上。

7.根据权利要求1所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置，其特征在于：所述底座(2)的主体框架为玻璃钢材质并由充气橡胶囊填充。

8.权利要求1-7中任一所述的可遥控的漂浮植物生物量收获装置在采集和/或称量漂浮植物中的应用。